拔苦与乐出自《大智度论卷二十、卷二十七》，指佛菩萨拔除众生之苦而给与福乐之愿力。拔除痛苦称大悲；给与福乐称大慈。据北本涅槃经卷十五载，大慈，即为诸众生灭除一切无利益之事；大悲，即欲与众生无量之利乐。佛菩萨以此愿力，救拔烦恼众生脱离苦海。