1950年1月28日，拱北关更名为“拱北口岸”；5月，原拱北关设在澳门的机构迁入内地。

1984年6月9日，国务院批准拱北口岸升格为厅局级机构；同年底，改革开放总设计师邓小平留下的“珠海经济特区好”的题词。

1990年，珠海市委，市政府决定迁建拱北口岸。

1992年6月，拱北口岸迁建工程奠基。

1999年9月23日，拱北口岸迁建工程完成；10月2日，拱北口岸新联检大楼投入使用；同年，邓小平题字被矗立在拱北口岸广场。

2005年3月，拱北电子口岸建设开始，启用出入境客车“一站式”电子验放系统。

2010年3月，拱北口岸改扩建工程开始动工。

2013年6月，拱北口岸改扩建工程竣工；28日，在拱北口岸东西侧新建的出入境联检大楼启用。

2014年12月18日，拱北口岸实施延关措施。

2017年10月5日，拱北口岸自助查验区增设的23条新型自助通道投入使用。

2018年6月30日，拱北口岸出境1号、2号厅，入境1号、2号厅建设的50条边检自助查验通道已全部投入使用。

2019年12月18日，拱北口岸地下通道升级完工。

2021年8月19日，拱北口岸新出境健康申报区正式启用。

2024年3月15日，拱北口岸主联检楼出入境大厅正式恢复启用。

2024年5月20日早上8:30，随着当天最后一批跨境学童顺利通关，该站2024年累计查验来往珠澳两地的跨境学童数量突破20万人次。

2024年5月24日，依照相关决定和有关法律法规，国务院批复同意自2024年5月31日零时起，由澳门特区对珠海市拱北口岸东南侧相关陆地和海域依照澳门特区法律实施管辖。6月8日，端午假期首日，经拱北口岸往来粤澳两地的出入境人员35.5万余人次，入境客车通道迎来客流高峰，入境客车通关量达10503辆次。截至6月18日上午8时，拱北口岸年内出入境旅客总量突破5000万人次，较2023年提前近1个月突破5000万大关。

拱北口岸位于中国广东省珠海市香洲区珠海市东南部，毗邻澳门，“一国两制”的交汇点，西边为广珠城际铁路珠海站和珠海汽车通大客运站。珠海市拱北口岸东南侧相关陆地和海域的总面积为3700.178平方米，包括陆地1439. 130平方米和海域2261. 048平方米。

拱北口岸是在澳门回归前设计建造的；该口岸核心建筑是联检大楼，是一座大型民族形式的多层建筑。底层专供进出关人员候检、查验、通关使用，其余各层供联检职能机构及与之配套服务部门使用。

1999年10月2日，迁建后的拱北口岸占地16.2万平方米，总投资4.7亿元，建筑面积8.5万平方米。其中：联检楼（三层半）3.5万平方米，免税商场及走廊1.3万平方米，进境查验场5000平方米，出口报关楼及货物查验场1万平方米，其它配套设施建筑1.7万平方米。联检楼设计日通关能力为旅客15-20万人次，车辆8000辆次；2008年，拱北口岸联检楼站点建筑面积8.5万平方米；截至2018年9月，拱北口岸总占地面积约16.2万平方千米。

●过境通道

1992年，拱北口岸设置旅客出入境通道66条。

2002年，拱北口岸设置旅客出入境通道66条，客车通道14条，货车通道16条。

2006年1月15日，拱北口岸新建24条旅客出入境自助查验通道开通启用。

截至2008年，拱北口岸共设有旅客出入境通道126条，一站式客车通道10条，其中出入境各5条（包括出境鲜活商品通道1条），设置日通过能力达到15-20万人次，车辆8000辆次。

2011年9月，拱北口岸已建设了70条旅客自助查验通道。

2013年6月28日，拱北口岸新增旅检通道53条，整体通过能力达到35万人次。

2016年12月，拱北口岸已建成自助查验通道180余条。

2017年10月，拱北口岸自助通道总数达到191条。

2018年6月30日，拱北口岸新建50条自助通道，共有投入使用的自助通道总数达194条，是人工通道的4倍左右。

2021年8月19日，拱北口岸新出境健康申报区设置了20条自助验核通道、6条人工及纸质验核通道、2个转码辅导区。

●自助通道

拱北口岸自助通道需要有电子往来港澳通行证、电子往来台湾通行证（团队旅游签注除外）、电子台胞证、中国电子护照中的一种，又年满7周岁、身高1米2以上，办证时采集了指纹并授权可自助通关。边检民警提醒，在拱北口岸，中国电子护照只能在入境中国内地时使用自助通道，未在内地边检办理过自助采集备案的港澳居民、台胞在首次使用电子台胞证时需在全国任一口岸自助通关采集点先办备案手续，在拱北口岸，入境大厅勤务督导台前的自助采集便民点就可以办理备案手续。

●人工通道

拱北口岸人工通道分为中国内地居民通道、中国港澳居民通道、中国台湾居民通道、外国人通道、需扶助人员通道、外交礼遇通道和学童通道。

中国内地居民通道：持用中国普通护照、往来港澳通行证、往来台湾通行证等发给内地居民证件的旅客（注：持中国普通护照出境的旅客为出境主厅21-22号中国护照专用通道。）

中国港澳居民通道：持用回乡卡的旅客通过。

中国台湾居民通道：持用台胞证的旅客通过。

外国人通道：持外国护照的旅客通过

需扶助人员通道：65周岁以上长者、3周岁以下幼童、孕妇、残障人士等需扶助人员，每位需扶助人士仅可有1名随行人员通过。

外交礼遇通道：持外交护照或者符合礼遇条件的人员通过。

学童通道：在澳门上学的14岁以下小朋友开设通过，开放时间和通道号分别是：每天早上7点到8点半间，出境大厅19-20号通道；下午4点半到6点间，入境大厅的18-19号通道（具体以通道显示屏为准）。

●客车“一站式”电子验放系统

拱北口岸客车“一站式”电子验放系统于2004年8月研发建设，2005年3月投入试运行，8月通过综合验收。该系统是以自动化控制、电子数据和网络高科技手段为依托，实现出入境边防检查、海关监管、检验检疫在同一平台查验、验放。该系统通过电子信息采集、司机按指摸环节，由系统综合判断相关信息，自动识别、对比、验放。该系统提高了查验和监管水平，简化了查验手续，降低了通关成本，整体提高通关效率。

●旅客自助查验系统

拱北口岸旅客自助查验系统是珠海出入境边防检查总站研发的一套基于身份证件与指纹信息的出入境人员综合信息自动识别系统。该系统通过采集通关人员的证件、指纹等信息，预先建立人员信息库；通关时，旅客只需简单地刷卡，按指模，由系统综合识别判断相关信息后，自动比对验放，实现自助查验。

拱北口岸通关时间：06:00-次日01:00

拱北口岸出境2号厅开放时间：06:50-12:00

拱北口岸入境2号厅开放时间：16:00-21:00

1979年，经拱北口岸出入境旅客219万人次，出入境车辆为19.7万辆次，货物62.5吨。

2005年，经拱北口岸出入境旅客7202.1万人次，日均19.7万人次；车辆176.6万辆，日均4838辆；货运量13.7万吨。

2007年，经拱北口岸出入境旅客7965万人次，日均21.9万人次；出入境车辆为200万辆次，日均5891辆。

2011年1月23日，拱北口岸共验放出入境旅客29.7万人次。

2011年3月13日，拱北口岸共验放出入境旅客30.1万人次。拱北口岸通关人数已超过口岸设计容量的2倍；同年上半年，拱北口岸客流量达4576万人次。

2013年，经拱北口岸出入境旅客9897多万人次，同比增加7.5%，出入境车辆260万辆次。

2014年，经拱北口岸进出境的海内外旅客达到1.1亿人次。

2017年4月21日，经拱北口岸出入境旅客突破44.8万人次；2017年全年，拱北口岸通关人数超过1.28亿人次，平均每天达35万人次。

2018年2月15日-16日，拱北口岸共验放旅客54万人次；同年4月21日，拱北口岸单日客流量突破44万人次大关；10月1日至2日，共查验出入境旅客约79万人次；2018年全年，拱北口岸客流总数达1.34亿人次，同比增长约5%，连续第七年位居全国首位。

2019年，经拱北口岸出入境旅客为1.45亿人次。

截至2020年8月12日17时，拱北口岸共验放旅客约10.5万人次。

2021年3月22日至3月28日，拱北口岸共验放出入境旅客210余万人次，日均客流量突破30万人次，周内单日最高客流量达32余万人次，这也是自新冠肺炎疫情以来拱北口岸客流量再创新高。

2021年5月1日至5日，拱北口岸共验放出入境旅客超137万人次。

截至2023年7月11日，连接珠海与澳门的拱北口岸今年出入境客流量突破5000万人次，已达到2022年客流总量的近七成。

截至2024年6月18日上午8时，拱北口岸年内出入境旅客总量突破5000万人次，较2023年提前近1个月突破5000万大关。

2024年7月1日至8月24日，拱北边检站累计查验暑期客流达到了1791万余人次，尤其是8月1日至24日，拱北边检站日均查验旅客数量突破33万人次。

2024年8月24日9时至12时，17时至21时，连接珠澳两地的拱北口岸先后迎来出入境客流高峰，持续时长累计达7个小时。拱北边检站统计的数据显示，当日，该站累计查验出入境人员数量达39.9万余人次，这也是8月该站第二次刷新4年来单日查验出入境人员数量最高纪录。

在地方联防联控机制统筹下，拱北口岸通道近期扩容，其中入境“健康码”验核区域扩建“升级”，晚高峰入境旅客通行效率大幅提高。同时口岸部门持续对进出境验核区域、体温监测区域以及缓冲区进行布局优化，及时更新现场指引标识，开设学童、长者通道，方便旅客快速有序通行。

● 公交线路

据2020年8月珠海公交集团官网显示，途径拱北口岸附近共有拱北口岸站、拱北站、拱北（分站）站、城轨珠海站、拱北公交总站等公交站台，主要开往香洲、金湾、横琴等地。

● 出租信息

2018年5月，拱北口岸出租汽车站场位于拱北口岸广场东侧，珠海有两种出租车运价标准。2017年，珠海有两种出租车运价标准：一类车（超豪华型）起步价为12元/2.5千米，运价为3元/千米。二类车（豪华型）为10元/2.5千米，二类车为2.6元/千米。

●长途汽车

截至2018年8月，珠海拱北通大客运站位于广东省珠海市拱北街道围基路36号，共设有73条省际、市际客运班线，主要经营以珠三角的直达班车为主，开往广州、深圳、中山等地。珠海拱北通大客运站票务中心位于拱北街道友谊路2号，拱北口岸的对面。

●铁路线路

珠海站位于拱北口岸西侧，是中国铁路广州局集团有限公司管辖的三等站，为广珠城际铁路、珠机城际铁路的起止站点。

2017年11月24日，拱北口岸改扩建（一期工程）获2016-2017年度第二批国家优质工程奖。

拱北口岸每日出境客流高峰在8时至13时，入境客流高峰在16时至21时。旅客出行前要及时关注口岸动态，合理安排时间，注意错峰出行，避免耽误行程。

拱北口岸运用大数据、智能化等科技手段，不断提高口岸通关效率，打击非法出入境活动，让旅客通关更方便快捷，通关体验更舒适。（新华网 评）

拱北口岸在不断创下旅游流量新纪录的同时，也以自身不断的创新，实现了最为快捷的通关便利，见证了整个特区不断走向开放的荣光。（南方都市报 评）