2005年，良乡镇一分为三，东北部划出设拱辰街道。

截至2019年10月，拱辰街道下辖29个社区和18个行政村，办事处驻良乡中路39号。

拱辰街道位于东经116°06′32″~116°11′35″，北纬39°43′18″~39°46′08″。地处房山区东部，东与长阳镇相邻，南与良乡地区（镇）接壤，西南与阎村镇相连，西与西潞街道为邻，北与青龙湖镇、丰台区王佐乡相接。行政区面积28平方千米。

拱辰街道境内以平原为主，间有岗地。地势西北高、东南低。最高海拔64.2米，最低海拔37.5米。

拱辰街道属暖温带，年平均气温11.6%，年平均降水量630毫米。

拱辰街道境内河道属小清河流域。主要河道有四级河刺猬河，是境内最大的河流，流经西南部。崇青水库东干渠、大宁水库西干渠流经建成区东部与西部。

截至2011年末，拱辰街道有户籍人口75705人。

拱辰街道共有耕地面积700亩。农业总产值2011年达到1102.4万元，农业增加值373.5万元。粮食作物以小麦为主。

2011年，拱辰街道粮食播种面积700亩，生产粮食237.5吨，人均1.8千克。畜牧业以猪、牛、羊、蛋鸡饲养为主。2011年，生猪出栏748头，羊出栏623只。

2011年，拱辰街道生产肉类174.9吨；畜牧业总产值316.9万元，占农业总产值的29%。

截至2011年末，拱辰街道累计造林4000亩，林木覆盖率10%。

2011年，拱辰街道水果种植面积1223亩，干鲜果品315.5吨，鲜果中梨178吨、桃75吨。2011年，农机总动力2026千瓦。农村经济营业收入44.9亿元；农民人均纯收入17334元。

2011年，拱辰街道工业总产值达到27816.6万元，比上年增长19%。规模以上工业企业6家，职工496人。

2011年末，拱辰街道共有商业网点营业面积在1000平方财政金融2011年，财政总收入8亿元，比上年增长20%，其中地方财政收入3.1亿元，比上年增长22.1%，完成税收7.8亿元，比上年增长16.6%。从各主要税种看，完成营业税3.3亿元，增值税1.8亿元，企业所得税1.4亿元。

2011年末，拱辰街道共有银行营业网点18家。

2011年末，拱辰街道共有公办幼儿园2所，在园幼儿811人，专任教师163人；双语幼儿园等私立幼儿园13所，在园幼儿2605人，专任教师450人；小学6所，在校生5534人，专任教师593人，小学适龄儿童入学率达100%；初中5所，在校生4403人，专任教师575人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均为100%；普通高中2所，在校生2014人，专任教师337人；民办学校2所，在校生1295人，专任教师53人。境内良乡大学城有北京工商大学、首都师范大学、北京理工大学等6所高等院校入驻。各级各类民办学校和教育机构27所。2011年，街道投入教育经费1522.9万元。

2011年末，拱辰街道共有文化艺术团体29个，共1000人；大型影剧院2座，座位1512个，每万人拥有114个；基层图书室40余个，建筑面积1100平方米，藏书7万册。文化行业从业人员1500人。

2011年末，拱辰街道共有体育协会10个，各级社会体育指导员135人。每年定期举办的体育活动有街道全民运动会、乒乓球赛、羽毛球赛等。社区和村全部安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的66.9%。

2011年末，拱辰街道共有中央、北京等电视的60余个电视频道在本地落户，有线电视用户42308户，电视综合覆盖率100%。

2011年末，拱辰街道共有各级各类医疗卫生机构52个，其中社区服务中心6个，病床25张，专业卫生人员46人；卫生室26所，专业卫生人员34人。重点医院有良乡医院、北京电业医院。其中良乡医院为三级甲等医院，现有职工1694人，专业技术人员1443人，住院病位800张，2011年完成诊疗149万人次，住院病人2.4万人次。

2011年，拱辰街道共有城镇最低生活保障户数263户，人数507人；城市医疗救助24人次。农村最低生活保障户数101户，人数175人；农村五保集中供养4人；农村五保分散供养3人。国家抚恤、补助各类优抚对象763人，安置义务兵、士官等47人，接收军队离退休干部85人，抚恤事业费支出193.8万元，比上年增长14.3%。全年接受社会捐款36万元，接收捐赠衣被3764件。

2011年，拱辰街道法定报告传染病发病率为765.6/10万，新型农村合作医疗参保率100%；孕产妇死亡率为0。

2011年，拱辰街道城市建成区域面积18.9平方公里，绿地面积1107.4万平方米，人均绿地面积82.46平方米；现有商业市场面积27.1万平方米，工商户1180户，其中营业面积在500平方米以上的企业有76家。全街道拥有大型商业单位30余家；

2011年末，拱辰街道共有邮政网点2个。电信企业4家，服务网点18个。能源2011年，街道用电总量3023.3万千瓦时。

拱辰街道交通便利，辖区内拥有京石高速公路、京保公路和京广铁路等国家级公路、铁路3条；军用机场一座；京周、京良、黄良等市级公路4条；良坨路、长于路、长虹路、良官路等区级公路20余条；另有乡级公路20条；通往市区及周边区县的公交线路有917路、616路、646路、971路、952路及小公共等20余条。

2010年12月30日，北京地铁房山线开通，在拱辰街道域内有地铁良乡南关站、良乡大学城西站、良乡大学城站三站。

良乡多宝佛塔，俗称良乡塔，又叫昊天塔，位于北京市房山区拱辰街道（原良乡地区）东关村附近的燎石岗上（昊天公园内），佛塔建于辽代咸雍四年（1068年）。良乡多宝佛塔，坐北朝南，塔身为平面八角形，高约36米，五级空心楼阁式。每层楼阁的南面及东、北、西三面均开有一座拱券式门洞，其他四面均雕着具有辽代风格的直棱假窗。塔身里面设有砖砌的楼梯，可以盘旋而上，直到塔顶。塔刹下面为一层须弥座，须弥座上置有八个砖砌的大型莲花瓣，莲花瓣正中为两层圆形叠涩式刹身，上置宝珠。

2013年，良乡多宝佛塔被国务院公布为第七批全国重点文物保护单位。

良乡文庙位于房山区拱辰南大街东侧，又称学宫，始建于明万历七年（1579年），良乡文庙原来的两进大院，山门、棂星门、泮池、大成门、大成殿月台、两侧配殿、石狮、石碑等均被毁，仅有大成殿与一卧碑幸存。2002年，重修大成殿，2015年，复建大成殿东明伦堂三间及东配殿七间。良乡文庙在经历了第7次大修之后，摇身一变成为了国学馆。

因良乡古城北门曾称“拱辰”而得名。

2021年2月5日，被表扬为北京市2019-2020年度“接诉即办”改革工作“先进集体”。

2021年9月8日，入选国家能源局综合司整县（市、区）屋顶分布式光伏开发试点名单。

2022年4月，北京市房山区拱辰街道团工委被表彰为“北京市五四红旗团委”。