更新时间：2022-08-25 18:32
持续激励（persistence of excitation），是一种为保证系统参数估计一致性对系统输入、输出信号要求的条件。
若矩阵是平方可求和信号u的经验协方差，则称u为n阶持续激励信号.对输人信号u加上持续激励条件是为了能够用最小二乘方法估计有限脉
冲响应模型
激励信号也就是输入信号，主要是减低方波频率以及叠加电压的方式工作。
在方波极谱中方波电压是连续的，而脉冲极谱是在每一滴汞增大到一定时间（例如3秒）时，在直流线性扫描电压上叠加一个10-100mV的脉冲电压，脉冲持续时间4-80ms（例如60ms）；
u(t)为n 阶PE, 则频率谱在区间[-pi,+pi]上至少有n 点不为零.
2 一个n 阶PE 的信号不能被n - 1 阶滑动平均滤波器滤波为零(cannot be ¯ltered tozero). 注: 也有地方使用这个作为PE 的定义
判定一个条件是否为持续激励的条件如下：
持续激励与确定学习算法的性能关系：
通过采用径向基函数神经网络，一套针对非线性系统辨识以及动态模式识别的确定学习理论被提出了。基于该确定学习理论，得到以下结论：
（i）学习速度随着持续激励水平的增加而得到提升；
（ii）存在一最优学习速度；
（iii）学习精度也随着持续激励的增加而得到提高，特别的，当持续激励水平足够大时，局部准确学习效果将可以达到所需精度的水平，然而当持续激励水平较低时，将会导致学习性能的恶化。