更新时间：2023-10-16 20:37
振荡环节(oscillation element)控制系统的一类典型环节。
振荡环节的微分方程为 。
振荡环节的传递函数为，也可以写成另外一种形式。
T 为时间常数， ζ 为阻尼比，ωn为自然角频率。
在单位阶跃作用下，振荡环节输出量拉普拉斯变换为
再进行拉普拉斯反变换得到输出量表达式为
式中。
振荡环节的输入量发生变化时，输出量常会呈现周期性变化，其频率仅与环节有关，与信号的幅值和变化速度无关。振荡环节对应于二阶常微分方程，它具有振荡特征的充分必要条件是<1，即传递函数的分母多项式有虚根或共扼复数根.当<0时，振荡环节出现持续以至发散的振荡，系统为不稳定.当1>参>0时，振荡环节相应于衰减性振荡，系统可稳定工作，但一般希望对它的振荡频率、幅值和衰减速度进行限制，以免造成不良的后果.