相传很久以前，天上没有金、木、水、火、土等星星。那是有一年，有一个老妇人病倒了。她身边有六个儿子，因性格和特长的不同分别叫做：千里眼，顺风耳，长脚拐、铁铮脑、冷热不怕和皮袋。他们请来一位郎中为娘治病。那位郎中诊断后觉得没有什么办法医好老妇人的病，又不好明说，就随便说了句：“雷公的脑汁能治好。”可说者无意，听者却有心了。六个兄弟就真的商量了一个捉雷公的办法。

这天早上，他们一切准备好了，分工千里眼看，顺风耳听，长脚拐来捉。一会儿，雷公刚露脸，千里眼就看见了，顺风耳听到雷声，赶快告诉长脚拐。长脚拐站起来脑袋顶到了天。不一会功夫，雷公就被他捉住了。

他们高兴地回家把雷公放在锅子里盖住，就放火去煮。心想只要煮熟后就可以给妈妈治好病，就都跑去告诉他们的妈妈。

正巧，他们前脚刚一定，就进来了一个强盗。他以为锅子里煮了什么好吃的东西，就伸手去揭锅盖，刚一打开，把他吓了个半死。雷公趁机跑回天上去了。雷公跑上天后到天王那里告了一状。于是，天王派了天兵天将捉他们。先捉到了铁铮脑，天兵就使劲地打，但是不管那些天兵怎么打，铁铮脑一点也没为痛。

天兵没法，就又抓住了另一个。天兵改变了方法，把他放在锅里去煮，等他们煮了半天，打开锅盖一看，他却冷得在抖，原来里面那人冷热不怕。天兵又没法，只得另想办法又抓住了一个，全部抽出宝剑乱杀乱砍，但是尽他们怎么砍也都砍不进，原来那个是皮袋。天兵制服不了他们只得回天宫去了。

等他们回到房中，母亲已经死去。他们悲痛欲绝，留最小的皮袋守住母亲的尸体，其余的去大闹天宫。长脚拐站起来双手一撑，顿时天空乌云滚滚，昏昏沉沉，整个天宫也被搅成了一锅粥。天王没办法。只好分别封予长脚拐、铁铮脑、千里眼、顺风耳和冷热不怕为金、木、水、火、土五大神。后来，天上出现的金星、木星、水星、火星、土星五大行星，据说就是他们五兄弟。

※在别的一些传说里，捉雷公也有是为了迫雷公下雨的。