在陆栖动物为了授精，雄性有必要把精子送入雌性体内，为此要进行交配。与此相反，

水栖动物，雌雄分别把卵和精子单纯地放入其所栖息的水中（排卵，排精），借此也能实现授精。但是在排卵排精时若雌雄个体互相接近，尤其使生殖输出管的开口相互贴近，或进行交配，则可更能提高授精效果。如此在授精方法上可见有从单纯的排卵、排精直到交配等各种阶段。受精在动物所栖息的水中进行时，称为体外受精。与此不同，靠交配等方式在雌性体内进行受精时，称为体内受精。