中国春秋时期，公输般米拉海战中，使用接舷跳板搭在敌船舷上，士兵通过跳板冲上敌船格斗。14世纪，舰船虽然装备了火炮，但由于射程近、威力小，双方舰船接近后仍以接舷战决定战斗的胜负。1661年，中国郑成功率领舰船在收复台湾的海战中，先用火炮轰击，再用接舷战击败了荷兰舰船。17世纪后，随着舰炮威力增大和舰艇机动性能的提高，接舷战战术逐渐被战列线战术所取代。

当双方的船互相接近而又不能正好撞上，或者某一方在最后时刻采取了避免被撞的行动，或者虽造成撞击而对方无损伤时，由于双方距离很近，必须通过靠帮厮杀来决出胜负。这就是接舷战。古代的海战，通常都是以撞击战的形式开始，而又以接舷战的形式结束。