更新时间：2023-01-05 19:32
控制律（ control law ），飞行控制系统形成控制指令的算法，描述了受控状态变量与系统输入信号之间的函数关系。
它表征飞行控制系统的数学模型。对飞行控制系统，控制律与系统的工作模态有关，一种工作模态对应一个控制律。