双方骑兵求战心切冲向对方，罗马步兵非但没有机会投掷标枪，而且还不得不在前冲的骑兵队中穿行后撤。这一仗打得非常艰苦。双方骑兵——有马战的，有步战的——斗得几乎不分高低，直至最后努米底亚骑兵抄过罗马军两翼攻打其后阵。他们把那些可怜的步兵踩在铁蹄之下，把其余的罗马兵打得鼠窜而逃。老西庇阿本人也负了伤，据传说是他儿子大西庇阿救了他才使他死里逃生。

老西庇阿率全军撤过提基努斯河，随即拆毁桥梁，进而又渡过波河，在罗马殖民地普拉森提亚附近建营。汉尼拔穷追不舍直至被毁坏的桥前，把仍在河西留守的罗马兵尽数虏获。接着他回兵沿波河河岸向西。两天后，他发现了一处适合于用小船架设浮桥的地方，因而也渡河到达南岸，然后再向东进军。

汉尼拔在提基努斯河取得大捷的消息迅速传到了山南高卢各部落。许多酋长向汉尼拔派来使者表示支持并给他送来了人员与给养。