提摩太是保禄许多次旅程的同伴。他的母亲友尼基和外祖母罗以都以虔诚著称（弟茂德后书 1：5）。对于他的父亲，我们只知道是一个希腊人（门徒大事录 16：1）。保禄第二次来到路司得时（16：2）首次提到弟茂德，可能他居住在那里，看来是在保禄第一次来到该城期间他接受了信仰（弟茂德前书1：2；提后3：11）。保禄，对这个他“信仰里的真儿子”印象深刻，安排他成为他的同伴（使徒行传16：3），由于他母亲的犹太信仰，为他施行割礼，使他能被犹太人接纳。他被按立（提前4：14），又和保罗一同旅行走遍弗吕家、加拉太和每西亚（Mysia）；又去了特罗亚（Troas）和腓立比和庇哩亚（Berea）（使徒行传17：14）。然后他跟随保禄到雅典，又被他和西拉差遣到帖撒罗尼迦（使徒行传17：15;；帖撒罗尼迦前书3：2）。然后他去了哥林多（帖前1：1；帖后1：1）和保罗。后来记载他和保罗在以弗所（使徒行传19：22），被差遣去马其顿。他陪伴保禄去叙利亚（使徒行传20:4），又去了Iudaea 省，在那里和他一段时间。当保禄在罗马被囚，弟茂德和他在一起（腓利门书1：1），这里表明他也在狱中（希伯来书 13：23）。保罗第二次入狱期间，他写信给提摩太要他尽快赶去，带上他留在特罗亚的外衣和书卷（提摩太后书 4：13）。