摩步师过去为经济不发达地区的主要军种编制，目前各国依旧保有此类编制，为了使用复杂多变的地形以及城市战争。我军以前全是徒步步兵，建国后编制了少量的摩托化部队，所有步兵单位已全部实现了摩托化和机械化。在陆军重点部队和山地地区，仍然保留完整建制的摩步师。

通常摩托化步兵师编有坦克团、摩托化步兵团（若干）、炮兵团、防空团；摩托化步兵团编有摩托化步兵营（若干）、炮兵营；摩托化步兵营编有摩托化步兵连（若干）、炮兵连；摩托化步兵连编有若干步兵排和汽车班。