古代利克里亚人曾生活于此。后相继成为弗凯亚人、希腊人和罗马人的移民地。1162年被热那亚人占据。1297年起由热那亚人格里马尔迪家族所统治。1358年成为独立王国。1512年法国予以承认。1524年接受西班牙庇护。1641年转而受法国“保护”。1793年被法国吞并。1814年恢复公国独立。1815年受撒丁王国“保护”。其后几经更迭保护国。1861年起再度处于法国“保护”之下,曼托纳和罗克布伦两大城市脱离摩纳哥，领土面积从原20平方公里缩小到现有面积。1865年法、摩两国缔结关税同盟。1911年亲王阿尔贝一世颁布宪法，摩纳哥成为独立的君主立宪国。1919年同法国达成协议，规定摩国家元首（亲王）若无男嗣，摩将与法国合并。路易二世亲王无子，为避免被法国兼并，将家姓赐予其私生女之夫。1949年路易二世去世时，传位于外孙兰尼埃三世。1962年制定新宪法，保留世袭君主制，取消神权原则，规定全国议会有权修改宪法。1978和1983年议会18个议席全部由全国民主联盟所掌握。反对党主要有民主联盟运动和行动党。政府由1名国务部长与3名顾问组成。国务部长由法国高级官员担任。亲王作为国家元首有权派驻国际组织代表。在摩纳哥无外国大使馆，但一些国家在此设有领事馆。摩向 8个欧洲国家派驻公使，并参加万国邮政联盟等国际组织，在联合国总部设有常驻联合国办事处，是1975年欧洲安全与合作会议《最后文件》的签字国和欧洲共同体的联系国。