1956年，在墨尔本奥运会的撑竿跳高比赛中，希腊撑竿跳高运动员路巴尼斯使用了当时尚不多见的新型撑杆――尼龙撑杆，从此尼龙撑杆开始被广泛采用。随后，美国运动员尤尔赛斯用尼龙撑杆飞越了4.89米的高度，打破了“人的体力不能跳过4.78米”的极限说。此后，撑竿跳高的水平突飞猛进，世界纪录不断刷新。

1957年，美国选手古托夫斯基以4.78米的金属杆成绩，打破了美国选手沃梅达用竹杆保持了15年的4.77米世界纪录。从那以后，在正式比赛中，金属杆全面替代竹杆。因为抗弯性能好的金属杆在插入插穴时会产生很大的冲击力，要求运动员必须具有发达的上肢力量，因此新的撑竿跳高纪录虽有刷新，但十分有限。

1962年，国际业余田径联合会正式批准使用玻璃纤维杆，加上采用海绵坑代替了沙坑，这样就使撑竿跳高的技术发展进入一个新的阶段。

1963年，世界纪录又被刷新4次，共提高了0.26米。凭借这一技术优势，美国人始终占据绝对地位，垄断了从20世纪60年代到70年代20年的撑竿跳高项目的最好成绩。

20世纪80年代，女子撑竿跳高运动开始恢复和发展，运动成绩迅速提高。1985年，谢尔盖·布勃卡使用玻璃纤维杆，在法国奥林匹克体育场一举突破6米大关，而后又数次打破纪录，为撑竿跳高的发展做出了巨大贡献。

1995年，国际田联开始承认女子撑竿跳高世界纪录。

1997年，女子撑竿跳高首次被列为世界室内田径锦标赛的正式比赛项目。

2000年，悉尼奥运会将女子撑竿跳高列为正式比赛项目。

撑竿跳高场地的落地区面积要不小于5×5米。选手所在的助跑道长度至少为40米，如果条件允许的话，应在45米以上。助跑道宽度最小为1.22米，最长不超过1.25米。用来抵放撑杆的插斗底部斜面规定的长度为1米，呈逐渐变窄状。

运动员所使用的撑杆一般是由复合材料制作的，使其能最大限度地发挥自身的弹性效果。撑杆的表面必须光滑，以保证运动员在握杆时不会因撑杆表面的不光滑而影响发挥。在撑杆的表面可缠绕上两层胶布，但要保证缠绕的顺序以使其平整、光滑，一般缠绕两层即可。而撑杆下也需缠绕多层保护性胶布，这样可避免撞击插斗前壁对撑杄造成的损坏。

撑竿跳高的立柱与跳高的立柱不同，前者运动的距离称之为架距，架子可以向落地区的最大运动距离为多厘米，而后者的最大运动距离不全40厘米，运动员可以自行选择距离。

横竿大多是由木料或是金属制造，有三角形以及圆形两种，跳高所用的横竿多是三角形，每宽度为2.8-3厘米，圆形横竿直2.5-3厘米。

（1）在开始比赛之前，组委会会安排运动员进行抽签，以决定每人试跳的次序。正式进行到比赛时间时，任何人不得在助跑道上再进行撑竿跳高一切技术性的练习。比赛时，运动员可要求前后移动撑竿跳高架的立柱或横杆托。

（2）运动员需将第一次试跳所需的立柱或横杆托移动的距离，在比赛之前准确地通知给有关裁判员，由裁判员将运动员移动距离的数据记录下来。如果运动员想要再次改变立柱的移动距离，需在未移动原要求立柱距离之前及时地通知有关裁判员。否则，会按原来要求移动立柱的时间开始计时，再次移动立柱不算为计时的起始点，这就减少了运动员的试跳时间。从插斗前壁顶端内沿延长线向助跑道方向的移动距离不得超过40厘米，向落地区方向的移动距离不得超过80厘米。

（3）运动员在试跳结束后的成绩由该场地的裁判记录下来，依据试跳的成绩决定参赛的名次。运动员助跑时发生跑出助跑道标志线时，裁判不会判该名运动员犯规，而在运动员试跳时如果折断了撑杆，也不算其为试跳失败。

（4）如果撑竿跳高运动员在试跳时有意用手或手指把即将从横杆托上掉下的横杆放到原来位置上，裁判都会判其试跳失败。当运动员越过横杆时，横杆没有停留在原横杆托上时，也视为运动员试跳失败。在越过横杆之前，运动员身体的任何部位与所用撑杆及插斗前壁上沿垂直面以外的地面和落地区有接触时，都可能导致横杆从横杆托上滑落，致使试跳失败。

（5）运动员在起跳点起跳后，如果双手交换了握杆的位置，这在比赛中是不允许的，如果运动员出现此种行为，裁判应判其违规，宣布其试跳失败。当横杆的朝向远离撑杆或向撑杆起跳架的方向倾倒时经发现并报告裁判后，允许有人对横杆的位置进行校正，否则在比赛开始之前，不允许任何人接触横杆。如果发现运动员接触横杆，而且裁判长在经过确认之后肯定他的举动存在稳定横杆、防止其从横杆托上滑落的可能时，那么，该名运动员也会收到试跳失败的宣判结果。

（6）比赛时，运动员可自由决定试跳的高度，但试跳的选择高度应在规定高度之上。当运动员已作出试跳高度的选择后，如果连续在已选择的高度上试跳3次失败的话，那么，该名运动员将遭到淘汰，失去继续比赛的资格，但不包括参赛选手比赛成绩相同再次进行的决名次试跳。当运动员在试跳时撑杆折断，可再次进行比赛，不视为试跳失败。撑杆跳杆起跳时，撑杆必须插在插斗内。

（7）正式比赛中，横杆每次上升的高度不少于5厘米，允许运动员使用自备撑杆。除了手上有开放性损伤需要用医用纱布包扎外，不得有带子出现在手上，但运动员可在手上蘸比赛规定使用的物质以利于双手抓握横杆。

国际撑竿跳高比赛主要有奥运会撑竿跳高比赛、世界田径锦标赛撑竿跳高比赛等。

亚洲撑竿跳高比赛主要有亚洲田径锦标赛撑竿跳高比赛。

中国撑竿跳高比赛主要有全国田径锦标赛撑竿跳高比赛等。

世界田径：国际性的田径运动的管理组织。其前身是于1912年7月17日在瑞典斯德哥尔摩成立的“国际业余田径联合会”。该联合会的主要职责是在全球开展田径运动，制定田径比赛的计时方法及建立世界纪录的标准等。2019年，国际田径联合会在摩纳哥举行的第217届理事会上通过了更改名称和会徽的决议，国际田径联合会更名为“世界田径”。

亚洲田径协会联合会：1973年在菲律宾马尼拉成立，简称“亚田联”，亚田联组织的主要赛事有亚运会田径比赛、亚洲田径锦标赛。

中国田径协会：成立于1954年，是中国奥林匹克委员会所承认的管辖田径运动的全国性运动协会。田径协会的宗旨是团结全国田径工作者和爱好者，调动一切积极因素，指导和推动中国田径运动的发展等。

谢尔盖·布勃卡，乌克兰撑竿跳高运动员。布勃卡27次刷新撑笮跳高室内、室外世界纪录，是该项目中早出成绩且成绩持续提高的典范，有“空中飞人”之称。1982年，布勃卡获世界少年田径比赛第一名（5.55米）。1983年，布勃卡获第1届世界田径锦标赛金牌（5.71米），打破了该项目被美国和法国运动员长期垄断的局面。1985年，布勃卡在法国巴黎奥林匹克体育场一举突破6米大关，成为世界上首位跃过6米的运动员。1988年，布勃卡获汉城奥运会撑竿跳高金牌。1991年6-8月间，布勃卡连续跳过6.07米、6.08米、6.09米和6.10米。

伊莲娜·伊辛巴耶娃，俄罗斯撑竿跳高运动员。1998年，伊辛巴耶娃获得莫斯科世锦赛冠军。2004年，伊辛巴耶娃在乌克兰举行的第15届撑杆跳明星邀请赛创造了4米83的室内撑竿跳世界纪录，尽管这一纪录一周后就被费奥法诺娃以4米85的成绩刷新，但随后在布达佩斯举行的世界室内田径锦标赛上，伊辛巴耶娃再次以4米86的成绩，成为了该项目世界纪录的保持者。2005年，在伦敦举行的国际田联超级大奖赛中，伊辛巴耶娃跳过高达5米的横杆，从而成为历史上第一个飞越5米大关的女子撑竿跳高运动员。2012年，在斯德哥尔摩室内田径赛女子撑竿跳比赛中，伊辛巴耶娃以5.01米的成绩再次打破由自己保持的室内女子撑竿跳世界纪录，从而她第28次打破世界纪录，同时也是她第13次打破室内赛世界纪录。

蔡艺墅，中国撑竿跳高运动员。1956年，在上海举行的春季田径比赛中，蔡艺墅以4.035米的成绩打破了由符保卢保持20年之久的4.015米的撑竿跳高全国纪录。同年在武汉举行的中国奥林匹克代表队访问比赛中，蔡艺墅又以4.20米的成绩刷新了撑竿跳高全国纪录。从此，他的成绩不断提高，先后17次打破全国纪录。

杜普兰蒂斯，2022年7月24日，杜普兰蒂斯在2022年俄勒冈田径世锦赛男子撑杆跳高决赛中以6米21获得冠军，并将由他自己保持的该项目世界纪录提升了1厘米。

2024年8月25日，在世界田联钻石联赛西里西亚站男子撑竿跳高决赛中，瑞典名将杜普兰蒂斯一举跳过6米26夺得冠军。