更新时间：2023-07-13 15:51
混元龙Ambopteryx
耀龙 Epidexipteryx
擅攀鸟龙 Scansoriopteryx
奇翼龙 Yi
擅攀鸟龙科大多都是体型微小的恐龙。树息龙与擅攀鸟龙的标本都是幼年个体，体型如麻雀。耀龙的标本是个成年个体，体型如鸽子，不计尾巴羽毛的话，约有25公分长。
擅攀鸟龙科的一个明显特征是它们的延长第三手指，此为手部最长一根手指；大部分兽脚亚目恐龙的最长手指是第二根手指。擅攀鸟龙科的其他特征包含：颅骨短而高、往下弯的下颌、大型的前端牙齿、以及长手臂。不同物种的尾巴长度不一致。树息龙的尾巴长度是身体的三倍，尾端的羽毛短；而耀龙的尾巴长度是身体的70%，尾端的羽毛极长。树息龙、擅攀鸟龙、耀龙的模式标本都包含了化石化的羽毛压痕。
擅攀鸟龙科是由柯瑞克斯和袁宗喜在2002年创建的一个类群。一些科学家，如Paul Sereno最初认为这个概念是多余的，因为这个类群原本是单型的，只含有单一的擅攀鸟龙属。 此外，该类群缺乏系统发育的定义。 然而，2008年Zhang等人，报道了另一种擅攀鸟龙科耀龙，并将擅攀鸟龙科定义为耀龙和树息龙（= 擅攀鸟龙）的最近共同祖先及其所有后代的一个演化支。
这个类群的确切分类位置最初是不确定的和有争议的。柯瑞克斯与袁崇喜在建立擅攀鸟龙科时，根据缺乏完全开口的髋臼、耻骨向前等特征，判断擅攀鸟龙科与其他手盗龙类、鸟类属于同一个演化支，并在恐龙演化的早期阶段，便独自演化发展。但是，多数科学家没有接受这个理论。在2007年，菲力·森特（Phil Senter）的一篇关于虚骨龙类的亲缘分支分类法研究中，森特发现擅攀鸟龙科（以树息龙为代表）是亲缘关系最接近真正鸟类的恐龙，并属于鸟翼类演化支。在2008年，周忠和、张福成提出新的系统发生学研究，认为树息龙与耀龙形成一个基础鸟翼类的演化支。
Agnolín和Novas（2011）进行的一项系统发育分析后发现，擅攀鸟龙科不是鸟翼类，而是近鸟类的基础成员，与阿瓦拉慈龙科、真手盗龙类的关系未解决。
树息龙、耀龙的化石都发现于中国辽宁省的道虎沟化石层；目前仍不清楚擅攀鸟龙的化石发现地，可能也是来自于道虎沟化石层。道虎沟化石层的地质年代仍未确定，最近的研究提出的年代范围从1亿7000万年前到1亿2000万年前，大致为侏罗纪晚期到白垩纪早期之间。目前的有效证据显示似乎为1亿2000万年前，但还没确定。
在道虎沟化石层的形成时期，该地区是个潮湿的温带森林，具有多样化的植被，例如银杏、针叶树。林层的底层则有石松、木贼纲、苏铁、蕨类等低矮植物。除了擅攀鸟龙以外，该地区还发现许多动物化石，包含：水生合弓动物的獭形狸尾兽、树栖滑翔哺乳动物的远古翔兽、翼龙类的热河翼龙与翼手喙龙、多种的昆虫（例如蜉蝣、甲虫）、以及数种蝾螈。
树栖性
树息龙因为延长的手部与脚部的特化，而被认为是种树栖的手盗龙类，是第一种确定的树栖恐龙。研究人员认为长手部与大幅弯曲的指爪是攀爬与在树枝上移动的适应结果。他们认为这些特征是演化成鸟类翅膀的早期阶段，他们宣称前肢已相当适合攀爬，而这导致朝具有飞行能力翅膀的演化结果。它们宣称因为大部分的可飞行鸟类拥有相当短的首部，而擅攀鸟龙科的可抓握、长手部较适合攀爬，而非飞行。张福成等人也注意到树息龙在非鸟类的恐龙中相当独特。树息龙并没有往后的脚趾，与现代栖鸟不同，树息龙的脚部非常类似更原始的栖鸟，例如华夏鸟与长翼鸟。这些四肢的抓握能力使得树息龙将大部分时间待在树上。
柯瑞克斯与袁崇喜在叙述擅攀鸟龙时，他们提出更进一步的树栖生活证据。他们注意到，不像刚出生的现代鸟类，擅攀鸟龙的前肢比后肢长。他们认为这个反常现象显示擅攀鸟龙的前肢在早期演化阶段占有重要的地位。擅攀鸟龙的后肢保存状态比树息龙的好，他们将后趾解释成往后转，如同现代树栖鸟类。他们更进一步提出擅攀鸟龙的短、坚挺尾巴是在树上攀爬的适应结果。这些尾巴可能作为支撑物使用，类似现代啄木鸟。擅攀鸟龙的手部也如同现代攀爬动物，拥有延长的第三指，例如鬣蜥科蜥蜴。擅攀鸟龙科的手部比现代树栖动物的刚出生个体，例如麝雉，更适合攀爬。
羽毛
已发现的擅攀鸟龙科标本多是未成年个体，并保存了简易、类似绒毛羽毛的痕迹，尤其是在手部与手臂周围。手部与手臂周围的较长羽毛，让柯瑞克斯与袁崇喜猜测成年的擅攀鸟龙科恐龙可能有发展良好的翅膀，而这些成年个体可能有种形式的动力飞行或滑翔飞行。如同其他手盗龙类，擅攀鸟龙科恐龙的腕部拥有半月形骨头，可让手部产生类似鸟类的抓握动作。即使它们无法以动力飞行，这个动作仍然可增加它们在树枝之间跳跃的机动性。
耀龙的标本是个成年个体，前肢周围没有羽毛痕迹，但身体覆盖者简易的羽毛，由平行的羽枝构成，而尾巴附有四个长条状羽毛。尾巴羽毛可发现羽轴、羽片等构造，但构造简易，不同于现代鸟类的结构复杂羽毛。耀龙的羽毛可能具有视觉上的展示功能。