尖头木驴的车形和轒辒车很接近，因袭轒辒车尖顶的优点，尖头木驴车顶的斜度更大，车脊则换为较坚固的大木。为增加行车的安定性，路轮又增加成为六个，车长为一丈五尺（4.7 公尺），高八尺（2.504公尺），车的乘员一样是十名。尖头木驴曾为梁将侯景所使用，但却因守建业的羊侃火攻被击退，事载《太平御览》、《梁书》及《通典》，因《通典．兵典》所载较详，故录于下：

梁将侯景反，兵逼建业，皆危惧。梁将羊侃为守城督　，因伪称得外射书，云“邵陵王、西昌侯兵已至近路”，乃少安。贼为尖头木驴攻城，矢石所不能制。侃作雉尾炬，施铁镞，以油灌之，掷驴上，焚之俄尽。

可见这种攻城车最大的致命伤还是在防火上，难怪头车的车顶上平时就备有泥浆桶和浑脱水袋，准备随时灭火。

尖头木驴在宋代又被称为鹅车洞子，自北宋末年以后的宋金战争中被金人大量使用为攻城主要兵器，据《靖康纪闻》一书记其功能构造为：

洞子可以沼道，可以攻城而上，用车轮推行，其状如峻屋，上锐下阔， 人往来其间节次续之，带有长数十丈者。上用生铁裹，内用湿毡，矢石灰火皆不能入。

而在赵万年的《襄阳守城录》中更详细的记录了金兵充分利用洞子攻襄阳城的情形。

比较起来最简单的还是木牛，是以坚木厚板组成的攻城车，外层以生牛皮包裹，一样有四个路轮。但是，它的车顶却不是尖的，可以想见对于炮石的防御力较低。

上述几种车虽然设计精巧，但是对于冲出城的突袭的守军却缺乏攻击力，故还有一种钩撞车，它的形状和尖头木驴相仿，只是车子的顶部安装了一些长兵器，可以用以防御敌军，必要时，可以抽出使用，避免了车内狭小，无法携带长兵器的缺点。

木幔是一种机动式的屏障，因《武经总要》并没有详细说明，我们只有透过其它的历史记载来了解它。在《宋书．武帝本纪》中曾记载这种木幔的功效：“张纲治攻具成，设诸奇巧，飞楼木幔之属，莫不毕备．城上火石弓矢，无所用之。”另据《通典．兵典．攻城战具》的记载：“以板为幔，立桔槔于四轮车上，悬幔逼城堞间，使趫捷者蚁附而上，矢石所不能及，谓之‘木幔’”。可见木幔是用来暂时抵御来自城堞的矢石攻击，使攀墙攻城者减少伤亡的一种设施。

云梯是士兵用来越过城墙进行攻击的器材，尤其在冷兵器时代，城墙的破坏极为困难，藉由云梯直接进行攻击往往是攻城战的重要手段。

宋代的云梯有许多形式，如：飞梯、竹飞梯、蹑头飞梯、避檑木飞梯、杞车、行天桥、搭天车、行女墻和云梯等。其中前四者的构造较为简单，飞梯和蹑头飞梯的前端都装有车轮，以便在推梯附城时较为迅速。竹飞梯更只是以一支大竹为主干，在梯身上安装踏脚的横竿而已。至于避檑木飞梯如何避檑？由于《武经总要》并没有说明，因而无法得知其作用。

至于在敌人矢石攻击当中，利用上述云梯直接攀附城墙往往死伤惨重，因此宋人又研发出一系列重型的云梯，以减少攻城部队在攻击发起至开始攀墙作业前的伤亡。

要减少伤亡就必须从几个方面下手：首先缩短自攻击发起至抵达城墙的时间。为达到此目的，宋人将许多云梯都改成车型，根据《武经总要》中共收录了五种：杞车、行天桥、搭天车、行女墻和云梯。其次是加强车身对于攻城部队的防护，上述五种中的杞车并未配备任何防护，而行天桥则在梯子的顶端设有一段女墻，可以在攀登城墙到达顶部与守城部队短兵相接时提供简单的防护，至于行女墻和云梯则更在车体部分增置了生牛皮作为乘员的防护，可以使乘员在攻城前的损失减少到最低。第三是缩短架梯的时间，关于这一方面，宋人发展了两种折叠式云梯。这种重型云梯是以粗大的木头作为车座，梯子每段各长二丈（6.26 公尺），以转轴相连接。作战时乘员必须在车内以人力将云梯推至预备攀登的地点，然后以车后的辘轳将第二节梯放出，第二节梯的前端设有铁钩，可以迅速的固定梯位，武装乘员便可由梯攻入城内。搭天车和云梯就是属于这种云梯。值得注意的是，搭天车和云梯的折叠梯顶端都设有铁钩，可以钩住城墙，使得梯子较为稳固，在攀登高度较高的云梯时这种设备相形重要，也因此只配备在能架较高高度的云梯上。

值得注意的是，云梯的战术并非以单梯作战，否则极易为敌人所消灭，必须先集结大量的云梯于矢石的攻击范围外，然后由炮队先行攻击城墙上的守军，待减低敌人的防御火力后，最后再由云梯部队冲锋，以使攻城部队的伤亡减到最低。

有时守城者防御严密，无法直接进行攻城作业，这时就必须倚赖火攻。攻城所用的火攻术主要是以引起敌军火灾，焚烧敌军兵器或是以烟熏敌军为目的。在《武经总要》中所收录用于攻城的火攻器械有以下几种：

一、雀杏

雀杏是捕取来自城中的鸟雀，然后以中空的杏子装入燃烧的艾草（火种），等到黄昏时利用其返巢的行为，将火种带至敌人粮仓。

二、行烟

根据《武经总要》的说法，如果攻城超过十天，则可以准备易燃的干草或薪束约一万束，一束以人力能够背负为准，然后至城的上风处，以干草为中心使其易燃，周围则置湿草，使其发烟。鉴于引火发烟的地方不可以离城太远，必须注意准备皮笆或是傍牌以防敌人以矢石攻击。这些草料因为带着湿气，所以会发出浓烟，可以熏逐城上的守军。

三、烟球和毒药烟球

这两样武器都是利用投石车（炮车）投射至城外的。烟球是以火药三斤外面敷上一斤黄蒿，要投弹时再以烧红的锥子刺入点燃包裹火药的厚纸层，放在炮车上发射，算好距离与燃烧速度，球落至敌军阵营时，刚好点着球火药引起爆炸。毒药烟球的成分就复杂了，重量大概是五斤，可以使敌方士兵口鼻出血。

四、扬尘车

扬尘车设计的主要目的在于驱赶敌人守城将士，其目的与今日的化学战有些相仿，但扬尘的目的并不是杀伤敌军，而是利用散播石灰使敌军口眼无法张开，或将毒烟吹至敌军阵中，攻城部队就利用此一守城部队离开防守岗位时，利用云梯蜂拥而上。使用扬尘车也是必须二三十辆同时使用，等待风向合适，或是有鼓风的设备时，将车移至上风处，理论上应该先用炮车轰击数次，迨敌军的矢石稍弱，再将扬尘车推向城边进行扬尘作业。

另一方面，守城部队要是施放化学药剂进行作战的话，攻城部队也必须采取一定的防御措施，此时亦可充分利用扬尘车以制敌。

五、皮漫

《武经总要》一书也提到敌军若在地道上方掘翻身窟准备倾倒毒液的话，就必须以张开皮漫，固定于排沙柱上来阻挡毒液流入地道中造成伤害。皮漫的大小为六尺五寸（2.03公尺）见方，材质是生牛皮。

所谓水攻，主要是指利用水力来阻挡敌人的运输路线，冲毁敌人的城墙，或是浸泡敌军的资材粮秣等。利用水攻的战术主要是在于水源必须高于城池的地方才行，只要水源高于城，就可以截断敌人水源，或是引水冲击城墙或交通线，最后还可以于水源中加入毒药。自古以来便有许多水攻的战例。如：韩信就曾利用潍水消灭龙沮。是故，测量水源的高低是最重要的工作。用来测定水的高低的器具有三种：水平、照版和度竿。水平是一个小水槽，共有三个相通的小水池，三个小水池中都置有略比池小三分的浮木，浮木上有齿，若三齿一样高则代表水平。

照版的形状有点像方形的扇子，长四尺（1.25公尺）下二尺涂成黑色，上二尺白色，宽是三尺（0.94公尺），有一尺（0.31公尺）长的握把。至于度竿，宽二寸（0.06公尺），刻成精度达到分的尺。

水平、照版和度竿是如何测量相对高低的？一般而言，先将照版和度竿置于待测地点，用白绳测量待测地点和水平的距离，然后使照版上黑白相交的部分和水平的视觉延长线重合，再利用水平的高度减去度竿测量照版黑白相交线与地表的距离，此即为两地实际相差的高度。

只要一旦确定水源高于实施水攻的地区，就可以实施水攻，反之，则必须注意是否会被敌人有采取水攻的可能。

由于城墙的阻隔，攻城军队于守城部队的一举一动很难得知，因此必须利用高过于城墙的侦察设施来侦察敌情。这类的车辆种类也不少，如巢车、望楼、橹、飞楼、云楼等。《孙子．谋攻》中就有：“攻城之法为不得已。修橹轒辒，具器械，三月而后成，距闉，又三月而后已。”之言，其中的“橹”就是指这种利用高度来进行侦察作业的武器。又如《战国策》卷十二 齐五〈苏秦说齐闵王〉：“故明君之攻战也，甲兵不出于军而敌国胜，冲橹不施而边城降，士民不知而王业至矣。”可见橹对于攻城有绝对的重要性。

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一、望楼

宋代《武经总要》中就录有望楼图其说明文中记载望楼高八丈（25.4公尺），用坚木支撑，顶端建一座宽五尺的版屋，在屋底设一出入口，坚木上钉上钉子以便观测人员（望子）攀爬，底座是用两枝各长一丈五尺的鹿颊木先埋入土中，只露出八尺，以船只上绑桅杆的方法将坚木和鹿颊木固定，然后在坚木上绑上一百二十尺（37.56公尺）、一百尺（31.3公尺）和八十尺（25.04公尺）三种高度的固定绳以确保其安定性。一般而言，望楼中只配属一名望子，由他手持白色旗，无敌情警戒时旗子是卷起来的，若敌来犯则将旗张开，敌人靠近则将旗杆横置，若敌人退走则慢慢将旗举起。

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二、望楼车

有些观测设备为了符合机动的需要也会发展成车的形式，如望楼车和巢车。望楼车基本上和望楼的形制很接近，只是多了一个四轮车座而已，望楼车的车辕高度为一丈五尺（4.7公尺），轮子的直径为三尺五寸（1.1公尺），望竿的高度为四十五尺（14.08公尺），由于望竿上必须支撑观测室，所以必须用上直径八寸下直径一尺二寸（0.38 公尺）的木料，若取材困难时也可以用多木接合的方式达到此一强度，和前面所提到的望楼一样，望楼车的固定方式也是由绳索固定于地面，所不同的是，因为高度的不同，望楼车所采用的固定绳较望楼少但一样是三层，绳索的长度也短的多，分别是七十尺（21.91公尺）、五十尺（15.65公尺）和四十尺（12.52公尺）。

三、巢车

巢车的功能虽与望楼车相近，但车制有些不同，巢车的车座是采用八轮车座，而且是以双竿作为支撑机制的，竿的高度则视城池的高度而定。一般而言，唐宋的城墙约五丈（15.65公尺），因之要侦察城内必须高过此数。在双竿的顶上设置一个辘轳，以便将观测用的吊舱举起，因为举起吊舱需要很大的力道，所以和其他的观测车不同，他是以生牛皮为材质，可以防御敌人的矢炮攻击。

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四、拒马枪

由于攻坚作业时，骑兵部队很难助攻，但守方随时有可能以骑兵迅速冲出城，快速消灭攻城部队，因之，防范城内骑兵的突袭只能仰赖一些障碍物，而拒马枪就是其中一种，利用一支较粗的轴木，将枪穿插其中，以防止马的冲击。