中国人民解放军政治机关的建设，是在长期革命斗争中逐步发展完善的。1927年 8月，南昌起义部队曾设总政治部。1928年5月中国工农红军第4军成立后，也设立了政治部。1928年7月,中国共产党第六次全国代表大会决定，把实行政治机关制度作为建立红军的一项原则。随后，红军各部队陆续设立了政治机关。1929年12月，八七会议决议纠正了红军中存在的轻视政治工作，把政治机关隶属于军事机关的错误做法，规定了政治机关的职权，强调政治机关和军事机关“在前委指导之下，平行地执行工作”，“凡没有建设政权机关的地方，红军政治部即代替当地政权机关”。1930年冬，中国共产党中央委员会颁发的《中国工农红军政治工作暂行条例(草案)》规定，在团以上部队和相当于团以上的单位设立政治机关。1931年2月,成立了中央革命军事委员会总政治部,统辖各地红军中的政治部,指导政治委员开展政治工作。至此，政治机关制度在红军中基本形成。抗日战争时期，1938年、1942年两次颁发的八路军政治工作条例和1954年颁发的中国人民解放军政治工作条例，都强调政治工作是党的工作，政治机关是党的工作机关。在“文化大革命”期间，政治机关遭受了林彪、江青反革命集团的严重破坏。中国共产党第十一届三中全会以后,经过拨乱反正,各级政治机关进一步加强了思想、组织、作风和业务建设，逐步恢复了政治机关的职能、作用。1987年1月,《中央军委关于新时期军队政治工作的决定》明确规定，政治机关和军事机关、后勤机关都是党委统一领导下的工作机关。强调政治机关要树立领导就是服务、机关要为部队服务的思想。要求政治机关履行职责，正确行使职权。