4世纪末5世纪初，北魏九次发动对他们的战争，虏获六七十万人，置于漠南各地。还有很多敕勒部落在漠北服属于柔然。

5世纪末柔然在北魏打击下趋于衰落，敕勒部落的阿伏至罗率众十余万西迁。他在车师前部（今新疆吐鲁番交河故城一带）建立高车国（487年-541年），共七主，前后约五十五年。高车国向南控制了通往西域的门户高昌以及焉耆、鄯善，势力东北至色楞格河、鄂尔浑河、土拉河一带，北达阿尔泰山，西接乌孙西北的悦般，东与北魏相邻。最后灭于柔然。

丁零是中国古代北方一只庞大的游牧民族，亦称丁零、丁令、钉灵，正确读音应为颠连，所以又称为狄历、敕勒、铁勒等。汉代的丁零主要驻牧在贝加尔湖以南的广大地区。一世纪前后，汉朝联合丁零等击败匈奴，迫使其西迁。魏晋南北朝时期，大量的丁零人南下，一部分散居在阴山南北。后来称霸一时的薛延陀、回纥、突厥及蒙古族中的汪古、克烈等部均为丁零族的后裔。

丁零人善于制作和普遍使用高轮大车，故晋以后的中原人又称丁零为“高车”。丁零人所以普遍使用高车，是因为原驻牧地草茂而高，积雪深厚，而且多沼泽。在这种地区使用高轮大车，可以减少阻力，顺利通行。

在呼伦贝尔盟巴尔虎三旗还保留着使用高轮大车的习惯，当地人称之为勒勒车或大毂轮车。车轮直径最长者达1.4米左右，超过了当地牛身的高度，与马的身高相差无几。车轮原料多为桦、柞木烘烤之后，使其弯曲，几段弯曲的树干连接在一起变成为车轮，因此有些车轮不够圆，车辕也不求直。车幅多在15到20根之间。每户牧民至少有四辆勒勒车，用以运水、搬家和运输燃料等使用。有时候还把车轮连接摆放当作栅栏，在一般情况下，用牛挽车，一牛一车，各车首尾相连，由一人驾驮即可。

当然，丁零人使用的高轮大车，要比现今的勒勒车简陋得多，质量也差。但是，远在一千五六百年前，丁零人能够制造出这样的高轮大车，确实是一件很不简单的事情。

北魏统治下的内地丁零不断反抗，安插在边镇为营户的敕勒部人是六镇起义的主力之一。柔玄镇起兵的领袖杜洛周（或称吐斤洛周）可能即是敕勒人。六镇起义后，敕勒人转战中原，与中原各地的丁零一起融合于汉族之中。敕勒族喜爱歌舞，宋代郭茂倩辑《乐府诗集》中保存的《敕勒歌》是敕勒族的一首著名的民歌。

涅涅茨人，旧称萨莫迪人、尤拉克人。涅涅茨人的族源可追溯到中国古代北方民族之一的“丁零”人。中国汉代时丁零人游牧于萨彦岭地区。因战乱一批丁零人沿叶尼塞河向北迁移，到达北冰洋沿岸，其中一部分越过了乌拉尔山。他们吸收一部分当地居民的语言和文化成分，逐渐形成新的民族——萨莫迪人。

16世纪末至17世纪初，涅涅茨人居住的地区全被俄国征服。十月革命后建立了涅涅茨民族区（1929年7月15日，属俄罗斯联邦的阿尔汉格尔斯克州）、亚马尔—涅涅茨民族区（1930年12月10日，属秋明州）、泰梅尔民族区（属克拉斯诺亚尔斯克边疆区）。

涅涅茨人主要分布在涅涅茨民族区、亚马尔—涅涅民族区、泰梅尔（多尔干—涅涅茨）民族区（2.58万人），其余居住在汉特—曼西民族区、科米自治共和国等地区。涅涅茨语属乌拉尔语系萨莫迪语族，使用俄文字母的文字。涅涅茨人信奉萨满教，后部分人改信东正教。涅涅茨人自古以养鹿、捕鱼、狩猎为生，涅涅茨人居住的地区成为重要的石油、天然气产地。