早在古罗马时代，意大利庞贝市的一些街道上，马、车混行，交通经常堵塞。为了解决这个问题，人们把人行道加高，使人与车、马分离。然后，又在接近马路口的地方，横砌起一块“凸出路面的石头”——跳石，作为知指示行人过街的标志。行人可以踩着跳石穿过马路，而跳石刚好在马车的两个轮子中间，马车可以安全通过。

到了19世纪，汽车代替的马车，速度及危险性都超过了马车，跳石已不适应需要，经过多次试验，19世纪50年代初在英国伦敦的街道上，首先出现了如今这种横格状的人行横道线。由于它洁白、醒目，类似斑马身上的斑纹，因而又称为“斑马线”。斑马线不仅给人们提供了一条安全的通道，而且也是给行驶中的司机的“减速缓行”、“礼让行人”的示意。