新垣世璋于1840年出生于那霸的东若狭町，是久米村林氏新垣家的后代，绰号“猫新垣”、“新垣小”。他位阶为亲云上，因此在第二尚氏王朝期间，他被称作新垣亲云上世璋。

新垣世璋师从于久米村的郑氏屋部亲云上学习唐手。1866年3月24日，册封尚泰王的使者赵新、于光甲到达琉球时，在首里崎山的王家别邸御茶屋御殿举行的祝贺会上，新垣世璋曾奉命表演了唐手中的“十三步”、“四向战”、“交手（组手）”等型。同年9月以唐通事（汉语翻译官）身份随进贡使毛文彩赴清朝。途经福州时曾向Wai Xinxian学习鸣鹤拳。

新垣世璋的著名弟子有富村筑登之亲云上、慎善熙（东恩纳宽量）等人。新垣派最出名的型有二十四步、云手、壮镇等，为糸东流的摩文仁贤和、刚柔流的喜纳正兴（宫城长顺的弟子）以及本部朝勇所辖的一些道场所传承。