古老的东方，长年冰封的圣母峰内有一处桃花源，全因山峰上的太阳神剑吸收日月精华，所以桃花源内终年四季如春，景色宛如人间仙境。但是，鬼王为得到太阳神剑以称霸三界，闯入桃花源夺取宝剑，并将里面居住的一对仙侣杀害。然而，桃太郎的母亲在临终前将他放入大桃子内逃生，并嘱咐小仙女保护他。

不久后，大桃子被一对膝下无子的老夫妇检到，但是当要拿刀剖开大桃子时，却发现到内部有位小婴儿。后来，喜获小婴儿的老夫妇，便将此婴儿命名为“桃太郎”。此时，鬼王在夺到太阳神剑之后，前往恶魔岛解救被困岛上的鬼怪，并开始祸害人间；而桃太郎在小仙女的帮助下，迅速的长大成人。

由于，长大后的桃太郎有着天生的神力，所以帮助老夫妇不少忙……

主题曲‘千年的神话’