多年生草本，具块根，高60-150厘米。茎直立，圆柱状，具纵沟，无毛。托叶半箭形，长1.5-3厘米，宽4-10厘米，下面裂片具齿，植株上部的较狭；叶轴末端具针刺；小叶3-4对，卵形、长卵形、椭圆形、长椭圆形，偶到披针形，长3-6 （-9）厘米，宽1-5厘米，先端急尖至渐尖，基部宽楔形，上面绿色，下面苍白色，两面无毛，具羽状脉。

腋生总状花序长于叶，有花7-12朵，无毛；花梗长3-5毫米；花萼钟状，无毛，长1厘米，萼齿不等，最下1枚长2毫米；花杏黄色，长2.5-3厘米，旗瓣长2.9厘米，瓣片卵形，长1.5厘米，宽1.4厘米，先端微缺，瓣柄略成倒三角形，长1.4厘米，翼瓣长2.6厘米，瓣片倒卵形，长1.4厘米，宽5毫米，具耳，线形瓣柄长1.3厘米，龙骨瓣长2.5厘米，瓣片长卵形，先端急尖，长1.5厘米，具耳，线形瓣柄长1.3厘米；子房线形，长1.8厘米，宽1.5毫米，无毛。荚果线形，棕褐色，长6-8厘米，宽6-10毫米。种子平滑，淡棕色，直径2-3毫米，种脐约为周圆的1/4。