柳孔明：盐泽兼人

李仲达：高木涉

暗影：中村大树

玛丽琳：小林优子

阿西莫夫：松尾银三

西格玛：佐藤正治、佐佐木留恩

弗洛伊德博士、市长：茶风林

欧金：挂川裕彦

诺曼:相泽正辉

玛梅洛：山崎和佳奈

阿里巴巴：广濑正志

宙斯：堀内贤雄

欧罗拉伯爵：速水奖

阿西米高夫：菅原正志

马哈拉女王：速见圭

奇美拉：高乃丽

红拳（CV：山口胜平）

本作男主角，单纯热血好胜的格斗家，容易得意忘形骄傲自大，做事冲动还好色。目标成为金属战士的世界冠军，意外救下翔子后成为红巴隆的金属驾驶员，击败了前任冠军成为了世界第七任冠军，之后不断接受来自世界各地的金属战士的挑战。具备强大的精神力量，是每次逆境反击的关键所在。火之元素的持有者。

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冴场翔子（CV：岩坪理江）

本作女主角，红巴隆的开发者，在夺回被铁面党抢走的红巴隆过程中和拳相识，最初反对用红巴隆参加金属战士擂台赛，在拳提出赢得冠军来吸引媒体关注以保护自身的建议后答应让红巴隆出赛。

平时负责红巴隆的维护修理，开发了红巴隆的强化套件。经常和拳吵架，实际内心是喜欢拳的，但经常被拳的木讷气到。

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罗比（CV：真山亚子）

翔子制作的助手机器人，和翔子一起负责红巴隆的维护修理，内藏许多小功能，具备丰富的感情。

熊野勇夫（CV：龙田直树）

金属战士相关题材的记者，说话带关西口音，经常在擂台赛场地和拳相遇，为拳提供情报。

柳孔明（CV：盐泽兼人）

来自中国的金属驾驶员，爱机有神龙、新神龙以及水龙。

留着长发的美男子，身手矫捷，还是个优秀的厨师，经常用饺子、炒饭等菜品做比喻说教。他是第一个挑战拳的对手，但受到铁面党暗算，在危机时刻被拳救下，之后经常帮助拳，协助拳修炼必杀技，指点拳胜利的要点，同时也希望和拳一分胜负。因为对美学的共鸣搭救了玛丽琳，后两人渐渐相爱。后期是主角一方的智囊担当，负责出谋划策。水之元素的持有者。

李仲达（CV：高木涉）

来自中国的金属驾驶员，爱机为功夫猛虎。

和孔明是老相识，因为各种各样的意外总被人误会是同性恋，过去曾把情书塞到送给暗恋女孩的饼干堆里，结果阴差阳错送到孔明手上，因此记恨孔明。初登场是孔明的宿敌，在龙之岛凭借机体优势击败孔明，后被拳打败后成为好友。喜欢翔子，但是在认知到翔子对拳的感情后选择默默退出。风之元素的持有者。

欧金（CV：挂川裕彦）

维京兄弟里的大哥，王之剑的金属驾驶员，在龙之岛的大会上和拳不打不相识，成为经历过生死的战友。

诺曼（CV：相泽正辉）

维京兄弟里的弟弟，王之公牛的金属驾驶员，在龙之岛的大会上误会拳是暗算对手的卑鄙小人，解除误会后一起经历生死成为战友。

帕西米科夫

来自俄罗斯的金属驾驶员，爱机名为巨熊，在和拳的比赛中见证了拳和自己一样会保护森林，和拳成为要好的战友。

凯撒（CV：泽木郁也）

铁面党的首领，平时总是戴着面具来命令下属，目的是获得最强的机器人。真实身份是被电脑西格玛洗脑控制的冴场博士。

玛丽琳博士（CV：小林优子）

铁面党的三干部之一，有着性感的身材，在战斗中追求美学和艺术，称呼阿西莫夫博士是章鱼。在被凯撒开除后被孔明搭救，从而爱上孔明。

阿西莫夫博士（CV：松尾银三）

铁面党的三干部之一，身材矮小，经常和玛丽琳斗嘴，真实身份是原金属战士的准冠军，黑色猎豹的金属驾驶员。在被凯撒开除后再度挑战拳等人，拾回初心。

弗洛伊德博士（CV：茶风林）

铁面党的三干部之一，头脑聪明，比起直接战斗更注重策略。在被凯撒开除后被拳等人感化，后期作为后方支援协助拳。

影子（CV：中村大树）

金巴隆的金属驾驶员，拳在道场时期的劲敌。在道场时期每次都战胜了拳，获得金巴隆后期待着和拳对战，在败给拳后回心转意，帮助拳一起对抗西格玛。土之元素的持有者。

红巴隆

冴场翔子开发的救援用机器人，驾驶舱在头部，驾驶员从口部的舱门进入。通过特殊的操作系统能够做出人类无法实现的动作，全身涂装红色，装甲采用了名为哈洛尼姆的特殊合金，能够适应各种环境。

必杀技为电击神拳，将电击能量集中于手腕上贯穿敌人，以此衍生出的必杀技还有回转闪电踢等。

故事中期装备了翔子开发的强化套件，包括肩部装甲，腕部利刃，膝部进攻部件（打桩机）以及腿部的强力推进器。

驾驶红巴隆最关键的是驾驶员要具备强大的精神力量，红巴隆装备的精神力量装置，使其在通用动力炉被击溃时还能凭借驾驶员的精神力量复活，发挥出超常的力量，大后期经过冴场博士的强化后可以通过精神力量在空中飞行，强化了各个招式。

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神龙→新神龙→水龙

孔明驾驶的金属战士，最初的神龙是个留有长辫的轻捷型机器人，武器为手臂上的双拐，配合孔明的功夫使用技巧型攻击，必杀技为龙霸旋风脚。在龙之岛遭到功夫猛虎破坏。

在神龙遭到破坏后，孔明换乘新机新神龙，头部改成了龙头造型，各部性能相比之前都有所提升，通过高速旋转能卷起龙卷风接近敌人，追加必杀技“天升龙神拳”。在和金巴隆对战时大破。

在进攻西格玛之塔时，孔明换乘第三台机体水龙，大体造型和新神龙无异，能使出必杀技“究极超绝龙”，但是会严重消耗机体能量。最终决战前经过冴场博士改造装备了和红巴隆相同的精神能量装置，能够通过精神能量飞行并提升机体性能。

功夫猛虎

仲达驾驶的金属战士，以白虎为原型设计，其由美国开发的控制系统可以匹敌红巴隆，双臂装备了锋利的爪子，必杀技是“白虎杀人拳”，将双爪合一贯穿敌人破坏内部（类似GGG的地狱和天堂）。最终决战前经过冴场博士改造装备了和红巴隆相同的精神能量装置，能够通过精神能量飞行并提升机体性能。

黄金巴隆

凯撒利用红巴隆的资料创造的金属战士，全身涂装金色，双眼被护目镜遮住，双肩装备的武器可以组合成黄金长枪。机体装备高性能的战术系统，能够分析和预测敌人的下一步动作。

具备和红巴隆一样的技能，但威力在红巴隆之上，必杀技有超.电击神拳、超级回转闪电踢等等，最强招式为双手放出的强力光线“升天旋风”。

最终决战前经过冴场博士改造装备了和红巴隆相同的精神能量装置，能够通过精神能量飞行并提升机体性能。

OP:戦え! レッドバロン 作词：森京诗姫作曲：小田纯平唱：石原慎一

ED：梦を见たかい 作词：本岛一弥 作曲：本岛一弥 唱：本岛一弥