在机械制造自动化和工业机器人研究与教学领域卓有建树，被授予国家有突出贡献的中青年专家称号。他主持研究成功的上海2号、上海5号工业机器人分别获上海市科技进步一等芙、上海市科技振兴奖一等奖。