1967年毕业于浙江大学;

1981年在西安电子科技大学机电工程学院获工学硕士学位;

1982年3月录取为力学家钱令希先生博士生，

1984年4月在大连理工大学获工学博士学位;接着师从天文学家王绶琯先生，

1987年1月获理学博士学位，成为我国自己培养的第一位双科博士。

曾由国家授予“作出突出贡献的博士学位获得者”称号。

曾先后在电子工业部54所、西安电子科技大学、北京天文台、杭州电子科技大学从事科研和教学工作。

曾参加多项国家重大科研项目的研发，并取得突出成绩。近年来，在艾国祥院士领衔下，共同发明了具有自主知识产权的基于同步通信卫星的转发式卫星导航系统，并已完成由科技部等三部委立项研发的I期任务。