2003年11月17日周一，圣保罗集团公司（The St Paul Companies）与旅行者财产事故保险公司（Travelers Property Casualty，NYSE: TAP.A与TAP.B）达成价值160亿美元的合并交易，从而使两位势力强大的前花旗集团（Citigroup）管理人员重新联手。以市场份额计，美国第二大财产事故保险公司由此诞生，仅次于美国国际集团（AIG）。

2004年4月1日正式合并，形成了最大的财产意外保险公司和金融服务公司之一：圣保罗旅行者公司（The St. Paul Travelers Companies, Inc.）。

2007年2月，美国圣保罗旅行者保险公司（The St. Paul Travelers Companies Inc.）表示，公司将改名为旅行者保险公司（The Travelers Companies, Inc.）

圣保罗集团公司（St. Paul Companies），总部设在美国明尼苏达州圣保罗市，成立于1853年；是一家在全球范围内提供商业性财产、责任保险和非人寿再保险产品和服务的保险集团公司。该集团公司在14个国家设有办事处，位列美国第六大商业性财产-责任保险公司，是美国最大的医疗事故和产品责任保险承保人、最大的债券担保保险提供人。2000年，圣保罗集团公司的业务收入超逾86亿美元，总资产达410亿美元，名列《财富》杂志美国最大500家公司中的222名。

总部设在美国明尼苏达州圣保罗市的圣保罗集团公司圣保罗火灾与海事保险公司北京代表处在京成立。中国保监会高级官员、中国再保险公司、各家保险公司的高级领导以及外资保险驻京机构的代表出席了昨晚的开幕典礼。

出席开幕典礼的圣保罗再保险公司主席James Duffy 称赞中国保险监督委员会为促进中国保险业迅速发展所做出的努力。他还说：“我们的全球经营策略，是不会由于希望进入市场而草率行事。反之，我们认为必须先了解市场，找寻与当地业务及行业的共通点，然后开发产品及计划，借此满足当地需要。”并深信这种方法对中国国内保险商及圣保罗公司都是有利的。他还说，圣保罗公司将会耐心搜集市场资料，深入了解情况，分析客户的需要，然后再与中国当地公司合作，协助满足有关需求。

未能出席典礼的圣保罗集团公司董事长兼首席执行官Douglas W. Leatherdale也曾说：“初步迈进中国保险市场，是本公司朝着全球性保险公司成长与发展过程中最近的重要步骤。 就这方面而言，能在雨后春笋般欣欣向荣的中国市场占有一席之地具有重要意义。 我们盼望这能与中国的保险界和其他企业伙伴早日分享我们的专长和经验。”这一番话语，表明了圣保罗集团公司对正在逐渐成为世界重要的保险和再保险中心的中国保险市场的重视。圣保罗火灾与海事保险公司北京代表处将成为其进一步了解中国保险市场的窗口，也是加强中国保险业与圣保罗公司及国际保险市场密切联系的纽带。

旅行者保险提供许多种类的保险以及安全产品，以及对各种商业企业、组织或者个人的风险管理。

旅行者保险公司是美国第二大的财产保险咨询公司，总资产近1,120亿美元，股东资产净值210亿美元。2004年底，有资本金280亿美元。在美国、加拿大、墨西哥、爱尔兰和英国各城市设有办事处，在美国拥有近11,000家独立办事处和代理公司。

在2012年财富世界500强排行榜中排名第431位。

2017年6月7日，2017年《财富》美国500强排行榜发布，美国旅行者保险公司排名第99位。

2019年7月，《财富》世界500强榜单发布，Travelers Cos．公司位列第413位。

2020年5月13日，旅行者保险名列2020福布斯全球企业2000强榜第218位。

2020年5月18日，旅行者保险公司位列2020年《财富》美国500强排行榜第106位。

2021年5月，旅行者保险位列“2021福布斯全球企业2000强”第200位。

2021年6月2日，位列2021年《财富》美国500强排行榜第98位。

2022年5月23日，位列2022年《财富》美国500强排行榜第103名。

2023年6月，旅行者保险公司以36884（百万美元）营收位列2023年《财富》美国500强排行榜第112位。

2023年8月，以36884（百万美元）营收，入选2023年《财富》世界500强排行榜，排名第409位。

2024年，全球品牌价值500强全部名单发布，排名第190位。