一万年前，在亚特兰蒂斯前国王艾亚哈特（达姿之父）的召唤下，3条“传说之龙”率领决斗怪兽大军与黑暗之王——操控“奥利哈刚”之力的现国王达姿进行决战。其中“提玛欧斯”的眼睛、“克里底亚”的牙齿、“赫谟”的爪子均被利剑刺伤。虽然最终战败，不过也让达姿的力量大损，但是3条“传说之龙”也因此受到了诅咒，被水晶封印在决斗怪兽世界的城堡中，等待着主人的来临，与黑暗力量进行决战的时刻。

武藤游戏在梦中受到决斗怪兽世界的精灵“黑魔导女孩”的引导得到无名的卡片，在遭到达姿的黑暗力量袭击时让提玛欧斯之眼苏醒并且抵挡了攻击，随后克里底亚之牙和赫谟之爪也各自苏醒，分别选择了海马濑人和城之内克也作为主人，共同对抗多玛三剑客和达姿的阴谋。

而曾经寻找过决斗怪兽历史的帕伽索斯研究“传说之龙”石板上的古代文字得知，“传说之龙”现有的形态并不是它们真正的姿态，因此创造了1张名为“心之传说”的卡，成为引导他们恢复原本姿态的力量。