17世纪中叶，沙俄派兵侵占了雅克萨，筑室盘踞。1674年（康熙十三年），沙俄甚至将其编入尼布楚三藩

康熙帝多次派使和沙俄和谈解决边界事端问题，但对方始终无理拒绝。为了惩罚沙俄的侵略行径，决心夺回雅克萨，收复被侵占的大片领土。战前，清廷作了充分的准备，在黑龙江地区增设了10个城池，加强了对该地区的管理和战备，调兵遣将，勘察地形，设驿站储军需，造船铸炮并派兵驻扎于爱珲、呼玛尔、额苏里等地。1683年（康熙二十二年）又在爱珲设黑龙江将军，进一步加强对该地区的管理，以便直接指挥雅克萨作战。1685年4月（康熙二十四年）清廷命都统彭春、副都统郎坦、黑龙江将军萨布素率领水陆军3000余人由黑龙江城（今爱珲）出发，5月22日进围雅克萨。当即通牒俄军撤离。俄军统领托尔布津恃强负固，置之不理，企图负隅顽抗。24日，从尼布楚增援雅克萨的俄军哥萨克兵乘筏顺江而来，被清军福建藤牌水兵猛劈狠砍，大部被打入江中，余众溃散而逃。清军无一伤亡。同日晚，清军在城南佯攻的同时，其他陆路清军激烈攻城，用神威无敌大将军炮和红夷大炮等火炮从三面轰击，杀伤城内100多人，摧毁所有城堡和塔楼。第二天早晨，清军又在城下三面积柴，声言要火攻。托尔布津招架不住，乞求投降，率600余人撤往尼布楚。被俘而自愿留住中国的俄军100多人，后编入镶黄旗满州第四参领第十七佐领。从而被沙俄侵略军窃踞长达20年之久的雅克萨重返祖国。 沙俄贼心不死，俄军撤回尼布楚后，又拼凑兵力，于同年八月再次窜到雅克萨，在旧址上筑起城堡，四处烧掠我边民，无恶不作。康熙帝又下令黑龙江将军萨布素等率军讨伐。1686年（康熙二十五年）6月，清军2000余人和汉军八旗内福建藤牌兵400人再次进抵雅克萨城下，用神威无敌大将军等火炮日夜向城内猛轰。俄军胆颤心惊，挖洞穴居，鏖战4昼夜，800俄军被歼只剩下百余人，托尔布津被击毙。接着，清军在城外掘壕围困，截断城内水源，并击败了俄军的5次反扑。俄军伤亡累累，最后只剩下20余人，弹尽粮绝，危在旦夕，被迫请求清军解围。1687年（康熙二十六年）夏，其残部退回尼布楚。