过去广泛采用的留煤柱维护巷道的方法，存在着不少问题，随着开采深度的增加，问题将更为突出。这种方法不仅减少回采煤量，造成较多的煤炭损失，而且由于煤柱上的集中压力，使巷道维护困难。此外，留煤柱的方法对预防冲击地压和瓦斯突出都十分不利，尤其是在开采近距离煤层群时，留煤柱的有害作用更为严重。

为改善和提高煤矿生产的技术经济效果，改进巷道布置和维护方法，许多国家都十分重视并大力提倡采用不留煤柱维护巷道的方法，还对无煤柱巷道的矿山压力显现和围岩变形规律，进行了大量地实际观测、理论探讨和实验室研究。

沿空留巷充填工艺是回采工艺与留巷充填在空间和时间上合理安排、有机配合的过程。首先将充填材料运输至储料场，并使用螺旋输送机至充填泵，工作面切煤后，液压支架移架支护，调整留巷支架模板，充填泵开始充填。充填完毕后等待墙体凝固，并清洗充填泵、管理和清理泵站环境。充填墙体凝固完成留巷支护，运输巷进行超前支护进行下一循环回采和充填过程。