提到“五曜”，就要谈到“五纬”。“五纬”亦称“五星”，即太阳系里的水、金、火、木、土（此处按距离太阳由近及远的顺序排列，下同）五大行星的合称。中国“五星”的称法最早大约出公元前四、五百年，这五大行星古称分别为“辰星”、“太白”、“荧惑”、“岁星”、“镇星”，后来这些渐渐成为古人对这些行星的最常用的名称。

在我国古天文学上，所指的“九曜”，即在“七曜”之外，再引入“罗睺”、“计都”两“隐曜”，是为“九曜”。“罗睺”及“计都”均为梵语的音译，传说“罗睺”本为统领众魔的龙，曾与天神们联合对抗恶魔，但在高奏凯歌之际，他却趁大家不备，偷喝了圣液，不料其罪行被太阳和月亮看见，就向众神告发，于是天神赶去奋力将“罗睺”的头切下，然而此时圣液已在“罗睺”的体内发生作用，令其得以如同星体般永恒不灭，自此“罗睺”的头以及他的身体——“计都”，即成为日、月两曜永不妥协的敌人，只要环境许可，他们即试图吞噬太阳和月亮，造成日、月食的现象，而计都的尾巴有时亦会以彗星的行貌出现在世人之前。