1954年3月8日在日本东京签署，同年5月1日正式生效。协定规定：日本应“为发展和其自身及自由世界的防御力量作出贡献”，为此，必须“采取为增强其防御能力必需的一切合理措施，并作出适当步骤以保证对美国所提供的一切援助予以有效利用”。此外，协定还重申：日本应“履行依照日美安全条约所承担的军事义务”。美国“希望”日本能逐渐自行负担防务责任，以对付直接和间接侵略。随着协定的生效，根据协定第3条的“保密”规定，双方又制定了《以日美共同防御援助协定等为依据的保密法》，并相应制定了有关惩罚条款。该协定的缔结，是美国重新武装日本的重要一步，并为建立美日共同防御体系作好了准备。