折尾光四郎在横滨的一角开了一家私人侦探事务所。其实，他和助手冬木玲菜是来自22世纪的时空刑事欧龙和莱娜莉。 一天，美丽的女子濑野里香子来到事务所，委托光四郎寻找她的哥哥。光四郎和玲菜刚展开调查就遭到了神秘女子卡露拉的袭击。经过生化技术改造的卡露拉是来自22世纪的时间罪犯。在追踪卡露拉的途中，光四郎的变身衣突然失效，玲菜只得单独行动。谁料时空特搜莎莉突然出现，在玲菜面前抢先逮捕了卡露拉。莎莉本是玲菜的好朋友，但她却说根本不认识玲菜，还出手攻击随后赶来的光四郎。两人击退莎莉回到事务所后，等待着他们的是陌生的美少女三星光。光四郎和玲菜的宿敌织田优生找到了两人，自称是真正的“时空刑事欧龙”。接着，了解真相的时空刑事尼娜从更远的未来赶来，力图杀死所有时空刑事的时空特搜阿莱斯也前来搅局。一场前所未有的时空刑事大战拉开了序幕……