在小说第四章：智救星期五，首次出现人物角色。

他就是星期五（星期五是鲁滨逊用救起他的日期命名的名字），最后是他把鲁滨逊救回祖国，是他把鲁滨逊叫醒的。是鲁滨逊的仆人和好友，在电影中最后被奴隶贩子射杀，但在原著中，他和鲁滨逊一起回到了英国，星期五是鲁滨逊在孤岛独自生活26年之后救下的一个野人，是鲁滨逊后来逃离孤岛希望的一个缩影。鲁滨逊教会他英语，与他聊天。笛福通过塑造星期五这个人物，旨在表达《鲁滨逊漂流记》的宗教色彩。鲁滨逊的生存环境，与自然为伴，与山水林木相守，孤独的生活形成某种宗教隐修的环境，迫使他和自我、和自然及神对话。星期五的加入就像“救世主”为他走出荒岛融入社会有很好的基础。