王氏是秘书监王遇之女，生母郑氏。

唐德宗李适为奉节郡王时，纳王氏为嫔。上元二年（761年），生李适长子李诵，因此“特承宠异”或“尤见宠礼”。宝应元年（762年），生李适长女唐安公主。唐德宗即位，册封长子李诵为太子，作为太子生母的王氏被册封为淑妃。

“泾原兵变”之时，王淑妃将传国玉玺系在衣带上跟随唐德宗逃至奉天避难，但唐安公主在逃难途中病逝，公主墓志称王淑妃为“元妃”。

贞元二年（786年），王淑妃得疾病。十一月甲午，唐德宗册封王淑妃为皇后。丁酉，举行册封皇后的典礼。当日，王皇后就崩逝于两仪殿，谥号昭德。同年五月，安葬于靖陵。永贞元年（805年），袝葬于崇陵。

起初，王皇后为淑妃时，唐德宗追赠其父王遇为扬州大都督，王遇之子王果为眉州司马，甥侄获官者多达二十余人。