更新时间：2022-07-23 09:39
航天器依靠自身携带的动力源，将航天器空间位置维持在太空中多引力源对航天器共同施加作用时产生平衡点（平动点）上形成的类圆形轨迹。
halo orbit
从地球上看，在晕轨道上运行的航天器呈现为围绕太阳或月球的视运动。
“晕”字借自日晕或月晕。日晕（或月晕）是太阳（或月亮）周围出现光环的一种气象现象。
一种是围绕日-地系统平动点运动的晕轨道。这个平动点在日-地连线上，距地球约150万公里。 如果航天器是在这个平动点上而不是在晕轨道上，它就可以同地球一起以相等的公转角速度围绕太阳运动。从地面上看去，它始终在太阳表面，离地球总是150万公里。航天器虽然可以长期考察太阳，但是当地球站天线对准航天器时太阳也在视场内，从航天器发回的无线电信号会受到太阳干扰。如果采用晕轨道方式，让航天器在垂直日－地连线的平面附近围绕平动点运动，则航天器离开地球的距离的变化不大，当航天器与平动点距离大于1.4万公里时，从地球上看到的航天器便离开了太阳表面。当航天器距离平动点9.2万公里时，基本上达到既能长期考察太阳，又不受太阳干扰的目的。
另一种是围绕月-地系统平动点的晕轨道。这个平动点在地-月连线的延长线上，距月球6.5万公里。如果航天器是在这个平动点上而不是在晕轨道上，则航天器就和月球一起以相等的角速度围绕地球运动。可是这个航天器始终在月球背后，从地球上总是看不到它。为了解决这个问题，可采用晕轨道形式。选择的晕轨道在与地-月连线垂直并通过平动点的平面附近。航天器距平动点的距离超过3500公里，围绕平动点的运动周期约为半个月。这样就使月球背面与地面实时通信的困难得到解决。无论选择哪一种晕轨道，航天器都要具有控制轨道的能力。围绕太阳晕轨道的航天器已经发射成功。
2018年5月，中国成功发射围绕月球晕轨道的航天器“鹊桥号”中继卫星，为嫦娥四号在月球背面降落提供中继通讯。