晚成性（altricialism）是1996年公布的动物学名词。鸟类分早成性与晚成性。早成性鸟类，如小鸡、小鸭等，孵出来就会跑，就会自己找吃的。晚成性的鸟生出来软塌塌的，闭着眼，就会张着嘴要食物，身上没有成形的羽毛，如鹰。晚成性鸟类比早成性鸟类的发育周期长，各种器官尤其是脑的功能要复杂得多，功能也更强大。