12世纪基辅大公国解体后，普斯科夫城保留了特别自治权，并取得对周围地区的控制。因参加反对立窝尼亚骑士团的斗争(1240年和1242年)，其地位得到提高，从13世纪后半期开始，事实上已成为一个独立国家。1348年同诺夫哥罗德签订《波罗托夫条约》，正式独立，只是在宗教关系上还继续隶属诺夫哥罗德大主教区。普斯科夫地区很早就有较发达的渔业，冶铁、建筑、首饰制造业也相当发达，由于同诺夫哥罗德和罗斯其他城市以及与波罗的海沿岸及西欧许多城市有着贸易关系，成为一个巨大的手工业、商业中心。 “谓彻”(市民会议)拥有很大权力，王公的行动要服从谓彻的决议，谓彻选举地方长官、百人长并负责调整封建主同市民、伊卓尔尼克(农民)、斯美尔德(平民)的关系。但是在特罗伊茨教堂举行的领主会议对谓彻的决议起着一种特殊的影响，少数几个富裕家族享有被选为政府官员的特权。上层市民同下层市民之间存在尖锐矛盾与斗争。15世纪90年代的谓彻争论，不止一次以流血冲突告结束。1510年莫斯科大公伊凡三世宣布普斯科夫是自己的“世袭领地”后，谓彻被取消，三百富裕领主和市民被强迫迁徙，他们的土地和财产被分配给莫斯科公国的服役人员。