普通狨的体长19-25厘米，尾长27-35厘米，雌性体重260-350克，雄性约450克。平均寿命10年。主要特征是有爪子，腕部带有绒毛，没有智齿，大脑比较原始，体温也不稳定。毛色呈灰色。耳边有一簇白色长发，所以也叫绒耳狨，前额有一大块白色印记，脸部没有毛，身体是斑驳的灰棕色，背后部有灰色、橘黄色或黑色细条纹。尾巴为灰色，有环状的白圈。

这些小猴子是“棕褐色”的，脸上的皮肤在阳光下会改变颜色。

吻部缩短，面部裸露无毛，轮廓分明，眼眶由骨形成环状，使两眼向前，眼间的距离较窄，视觉发达，立体化，可以在树林之间活动时较准确地判定距离，辨别色彩。齿式为异齿型，有门齿、犬齿、前臼齿和臼齿，颊齿通常为丘型齿和低冠齿，臼齿呈四方形并有4个较低的锥状突起，适于咀嚼；锁骨发达，四肢关节灵活，上腕部及大腿部由躯干部分离，因而前后肢可以前后左右自由运动，前腕和小腿的2根骨头分离而且松松地连接在一起，不必连带躯干即可回转前后脚，适合握住树枝；胸前有一对乳头；具双角子宫或单子宫；有盲肠；四趾上都具有5指（趾），为了灵活而稳定地抓握树枝，指端的感觉变得十分敏锐，大多数指（趾）的端部都变成仅盖住指（趾）头背面的扁平指甲，突出的指（趾）部有发达的指（趾）纹，触觉灵敏，还有防止滑落的作用；掌面和跖面裸出，具有发达的两行皮垫，多数种类手脚的拇指（趾）和其余4指（趾）相对，可以握合。