中世纪由波兰人和日耳曼人统治的普鲁士人领土；也指1701年德意志霍亨索伦家族统治的王国；1918年霍亨索伦王朝覆灭后设立的邦也称为普鲁士。普鲁士人属波罗的语族。13世纪被条顿骑士团征服，居民改奉基督教。1410 年骑士团国家被波兰立陶宛联邦击败，西部土地连同但泽和玛丽亚堡割让给波兰，东部仍属骑士团，但臣服于波兰。

1525年宗教改革中，条顿骑士团末代大团长阿尔布雷希特宣布条顿骑士团国世俗化，改信基督教路德宗，建立普鲁士公国，向波兰国王效忠，首都柯尼斯堡。1618年，来自霍亨索伦家族的勃兰登堡侯国选帝侯约翰·西吉斯蒙德继承公国王位，勃兰登堡-普鲁士建立。1657年，根据《韦劳条约》，大选帝侯腓特烈·威廉获得公国完全主权，1660年的《奥利瓦条约》对此进一步确认。1701年，普鲁士公国升级为普鲁士王国。勃兰登堡藩侯兼普鲁士公爵腓特烈三世加冕为普鲁士国王，称腓特烈一世，普鲁士的发展进入新的时期。历任国王通过各种手段扩展自己的疆土，先后夺取西里西亚、东弗里斯兰、西普鲁士和内策行政区。18世纪普鲁士已成为欧洲军事强国，官僚组织、军事组织及普鲁士容克的政治统治均获得巩固。奥地利帝国与普鲁士是德意志境内最强大的邦国，为当时欧洲列强之一，19世纪普鲁士王国取得普丹战争、普奥战争和普法战争的胜利，统一了北德意志邦联与巴伐利亚，1871年威廉一世在法国凡尔赛宫加冕成为德意志帝国皇帝。