关于智天使的记载有许多矛盾之处，原因是这一级的天使是犹太教借用异教的神祇化成的，是在基督教成型之后才真正定形，因此之前的描述不免有各说各话的的情形产生。例如《诗篇》第十八篇记载神搭乘智天使降临，可是待天使的体系完成后，这个使命指定给了下一级的座天使；约翰在《启示录》中写下目击智天使的经过，可是起描述倒近似炽天使。在希伯来传说较早的版本中又云：“智天使有四翼四脸，搬运神的御座，驱驰神的战车”，即使在中世纪的作品《失乐园》中亦采此说，谓神的战车由四脸天使所驱驰，前有人脸，后有鹰面，左为狮貌，右赋牛颜。智天使是圣物的守护者，这一点是不会错的，智天使守护之物有二：伊甸园的生命之树和神的约柜。相对于歌颂神的圣德，发出爱和火的振动；智天使发出的则是支持和智慧的振动。

在许多巴洛克式的建筑中，刻有球形的多翼天使，是中世纪以来为智天使所定下的形貌，其形成原因则不可考证。有趣的是罗马神话的丘比特是其幼男有翼的形象，被基督教认定为智天使人型的样子。

在《圣经》的不同章节中，智天使的描述或许有所差异，但普遍都是形容一种同时具有人类和动物特征的有翼生物。

在所罗门的圣殿里安放的约柜，亦饰有智天使：

根据圣经（《诗篇》18:10；《撒母耳记下》22:11）的记载，在上帝还不时显现在人间的时候，智天使以上帝活的战车的形式出现，与上帝的暴风等同：“他坐着基路伯飞行，他借着风的翅膀快飞”；“他坐着基路伯飞行，在风的翅膀上显现”。

《以西结书》第10章4节至22节所描述的基路伯如下：

耶和华的荣耀从基路伯那里上升，停在门槛以上。殿内满了云彩，院宇也被耶和华荣耀的光辉充满。10:5 基路伯翅膀的响声听到外院，好像全能·神说话的声音。他吩咐那穿细麻衣的人说，要从旋转的轮内基路伯中间取火。那人就进去站在一个轮子旁边。有一个基路伯，从基路伯中伸手到基路伯中间的火那里，取些放在那穿细麻衣的人两手中。那人就拿出去了。在基路伯翅膀之下 显出有人手的样式。我又看见基路伯旁边有四个轮子。这基路伯旁有一个轮子，那基路伯旁有一个轮子，每基路伯都是如此。轮子的颜色、〔原文作形状〕仿佛水苍玉。至于四轮的形状、都是一个样式、仿佛轮中套轮。轮行走的时候、向四方都能直行、并不掉转、头向何方、他们也随向何方、行走的时候并不掉转。他们全身、连背带手和翅膀、并轮周围、都满了眼睛．这四个基路伯的轮子、都是如此。至于这些轮子、我耳中听见说、是旋转的。基路伯各有四脸．第一是基路伯的脸、第二是人的脸、第三是狮子的脸、第四是鹰的脸。基路伯升上去了、这是我在迦巴鲁河边所见的活物。基路伯行走、轮也在旁边行走、基路伯展开翅膀、离地上升、轮也不转离他们旁边。那些站住、这些也站住、那些上升、这些也一同上升、因为活物的灵在轮中。耶和华的荣耀从殿的门槛那里出去、停在基路伯以上。基路伯出去的时候、就展开翅膀、在我眼前离地上升、轮也在他们的旁边、都停在耶和华殿的东门口．在他们以上、有以色列　神的荣耀。这是我在迦巴鲁河边所见以色列　神荣耀以下的活物、我就知道他们是基路伯。各有四个脸面、四个翅膀、翅膀以下有人手的样式。至于他们脸的模样、并身体的形像、是我从前在迦巴鲁河边所看见的．他们俱各直往前行。

天国：

米迦勒（Michael）、加百列（Gabriel）、奥菲宁尔（Ophaniel）、巴比勒（Barbiel）、拉斐尔（Raffaele）、拉结尔（Lasiel）、亚列尔（Ariel）、乌列（Uriel）、萨多基尔（Zadkiel）、尤菲尔 （Zophiel）、卡鲁比尔 （Kerubiel）、乌西勒（Uzziel）

堕落者：

阿撒兹勒（Azrael）、别西卜（Beelzebub）、比利土（Berith）、劳维亚（Lauviah）、路西法（Lucifer）