更新时间：2022-06-17 20:42
减速器具有手/电动切换机构，当切换手柄处于手动位置时，手轮通过离合器带动空心输出轴转动；电动操作时，切换机构将自动回落至电动位置，离合器和蜗轮啮合，由三相电机驱动空心输出轴转动。
智能型电动执行机构是在引进英国ROTORK公司M系列产品的基础上，采用当今最先进的超大规模集成电路研制而成的新一代智能化、数字化、多功能的电动执行机构。
非侵入式设计——采用双密封结构、壳体无贯通轴设计，
调试时无需打开控制箱罩盖，防护等级达到IP68
Q/YXBM 470 -2006《MI智能型电动执行机构及隔爆智能型电动执行机构》。
执行机构输出轴的转动通过增速机构传至霍耳效应脉冲式传感器，而电机蜗杆轴向力产生的轴向位移传到机械式的力矩控制机构（开关机构）上，以实现阀位和力矩的控制。
电动执行机构的智能控制器接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号或总线信号，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上；又可以根据联锁控制、两线控制或紧急ESD事件信号定位于控制系统预先设置的位置。
1) MI（S4可逆、断续运行，25%的接通持续率，630次/小时≤接通次数≤1200次/小时）
输入信号：
1）模拟信号：4～20mA.DC 输入阻抗250Ω
2）脉冲开关量信号≥150ms
3）Profibus-DP、HART（可选）
1）4-20mA.DC 负载阻抗≤750Ω
2）Profibus-DP、HART（可选）
1）MI多转式 ≥6圈 17～544Nm
2）MI角行程 0～90° 116～6884Nm
3）MIL直行程 ≤100mm 7.94～41.4kN
1）MI多转式电动执行机构 ≤±1%
2）MI角行程电动执行机构 ≤±1%
3）MIL直行程电动执行机构（行程≥25mm）≤±1%
0.1～9.9%可调（默认设置为0.5%）