曹楼村南北大街一条，东西大街一条，文化大院一处，村庄规划布局为棋盘式，居民以曹氏为主，约占95%，次为王氏，占3.5%，盛氏占1.5%.据《曹氏家谱》记载，我族已有三千一百多年历史，始祖曹叔振铎系周文王姬昌第六子，与武王同母。姬姓，名叔振铎，武王十三年对亲属实行分封，并指国为姓。叔振铎封域到曹国，即现在的定陶，因此为曹叔振铎，并且宗国子孙，以曹为姓，此为更名之始。自古就有姬曹不分的说法。时至今日，姬曹两姓在宗字排辈上都是一字之差。曹叔振铎卒后葬于定陶仿山。由于漫长的奴隶社会和封建社会，我族人或避战乱，或逃灾荒，散居四方。

宋康熙年间（公元984-公元987），我族人从鄄城县曹楼迁此建村，并沿用原村名。我村原属鄄城县临卜公社，1958年建成生产大队，时辖曹楼、东西郑庄、汲菜园、任庄、北李庄、曹庄、汲庄八个自然村，素称鄄城外八庄，1978年划归菏泽县高庄公社，1979年划归白虎公社，现属高庄镇。