1992至1998年出任广东实验现代舞团的艺术指导。

1995年为纪念祖父曹时旺出资128万元建旺川小学教学楼群。

1996年委托曹浣(姑母)和曹诚漪(妹)将校舍捐给绩溪县教委。2005年，委托曹浣(姑母)为纪念父母(曹立安、曹舒菊英)捐资140万元建造绩溪县城江南第一学宫门楼、泮池、泮桥、棂星门及庭院等等。

2004至2016年出任广东现代舞团的艺术总监。

2015年，曹氏获委任为中国舞蹈家协会理事，2016年为广东省舞蹈家协会副主席。除了带领香港及北京专业舞团发展之外，相继在全国各大专院校及艺术团体进行讲学、主持工作坊。

2016年底，曹诚渊在中国各地倡议成立“天下驿站”——以民营独立机构为主的现代舞联盟。至2019年底，已有40余个城市团队参加成为驿站成员。

曹诚渊不仅致力于中国现代舞团体的创建与发展，还创办了多个现代舞交流平台 - 「广东现代舞周」、「北京舞蹈双周」和「粤港澳大湾区舞蹈周」。北京舞蹈双周原名「北京现代舞展演周」创办于2008年，2012年该活动更名为北京舞蹈双周。广州及北京两地的现代舞蹈节，以其专业高水平和多层次全方位的活动，一直备受国内外舞蹈界重视，2019年之后，更把舞蹈周的发展扩展到全国不同城市，让现代舞深入各地阶层群众。

2019年创办“风临山海”舞蹈支援团队。

此外，不断为多座城市的高等院校及艺术团体讲学及主持工作坊，足迹遍及北京、上海、天津、重庆、广州、成都、杭州、南京、长沙、沈阳、武汉、西安、福州、济南、郑州、太原、石家庄、南昌、贵阳、昆明、兰州、南宁、合肥、海口、银川、西宁、呼和浩特、乌鲁木齐，深圳、苏州、厦门、大连、宁波、三亚、常德、东营、大庆、晋中、吉林市、武夷山、库尔勒、鄂尔多斯及中国香港和澳门等地。

2022年11月5日，曹诚渊创作的《我本楚狂人》将在中央歌剧院演出。

1980年至今，曹诚渊创作了六十多部风格迥异的作品，包括《鸟之歌》、《昆仑》、《中国风·中国火》、《365种系定唔系东方主义》、《逍遥游》、《一桌N椅》、《三千宠爱》、《非常道》、《霸王》、《兰陵王》、《寻找大观园》、《西游记》、《我本楚狂人》等。其作品多次在加拿大、法国、德国、以色列、日本、韩国、美国及北京、广州、上海和台北的大型艺术节上演。

所获荣誉包括：

1988年香港艺术家联盟“舞蹈家年奖”

1990年“香港十大杰出青年”

1992年美国佐治奥·比华利山机构“九十年代杰出男士奖”

1993年“英女皇荣誉奖章”

1998年“路易·卡地亚卓越成就奖——舞蹈设计家”

1999年香港特区政府颁发“铜紫荆星章”

2014年香港舞蹈联盟“杰出成就奖”

2017年香港艺术发展奖“终身成就奖”

2018年受联合国教科文组织合作伙伙伴国际戏剧协会辖下舞蹈委员会邀请，作为亚太区代表担任“国际舞蹈日献词人”

2023年4月20日，当选为广东省舞蹈家协会兼职副主席。

1950年，曹诚渊出生于香港一制衣商家庭，所受熏陶会使他成为一名商人，然1973年赴美学习工商管理，他接触并迷恋现代舞，以至毕业时选修现代舞的学分远远高于主课学分。1979年返回香港，曹诚渊以继承的遗产创立城市当代舞蹈团，被誉为“香港现代舞之父”。八十年代中期，曹诚渊开始在内地行进现代舞的推广，因此在中国提到现代舞，曹诚渊的名字不能忽略。留美而归，又获有香港大学第一届工商管理硕士学位，从事现代舞是八十年代他“可能性生活”的一次挑战，是追求内心自由的一种方式。

《昆仑》是以《山海经》所绘景物为灵感，契合舞者自身故事所演绎的现代舞剧。《山海经》记载，中国西部高山“昆仑”连接天上人间，舞剧则描写，寻找人类历史源头探访“昆仑”的旅程。途中，他们遇到西王母、伏羲、女娲、精卫、刑天、羲和、应龙、女丑、夸父、鲧，诸神与人纠缠，神话与现实交错，众人无法分辨自身是神是人。剧中，舞者以平常人出现旁观旅程。因此，《昆仑》中十一位舞者，交错有三重身份：剧中的神仙、剧中的演员及剧外的自身——建两层戏剧架构：一层是寻找“昆仑”旅途的剧场世界，在这里，演员为神，时而是人；一层是真实世界，在这里，演员以局外人之清醒察视剧场里身份的转移。《昆仑》是一出完整意义上的“现代舞剧”，不只以“现代舞”来跳，而是有现代意识、思维和观点的舞剧。以此，编舞、舞者、观众一道思考时代与生存意义。

他被誉为中国的“现代舞之父”，以肢体语言表达，是他对话世界最重要的方式。他认为每个人可以自由舞蹈。

兼行香港、北京、广州三家现代舞团艺术总监，曹诚渊在三座城市来回飞至，带领舞团行进世界各地演出。