曹谨还曾亲赴大甲化解淡水与彰化的彰泉械斗，事后并在中港、后垄（今苗栗后龙）立“泉漳和睦碑”，另外还有增设乡塾、刊印童蒙课本、每月朔望定期至厅城明伦堂宣讲以及续建学海书院。后来在撤职隔年（1844年）虽然因平息械斗与缉捕海盗之功而恢复赏戴花翎，并补以海疆知府，但他并未复职，于道光二十五年（1845年）告病返乡，后于道光二十九年闰四月十八日（1849年6月8日）在家中去世，在咸丰二年六月二十四日（1852年8月9日）由次子曹榕将他与同年逝世的长子曹檍安葬于故乡城南祖坟旁（今河南沁阳市南门街东侧），并由友人李棠阶撰写墓志铭。

曹谨一生宦历南北三十余年，所至民亲，既去民思。宦台八载，兴利除弊，勤政为民，为开发台湾，保卫台湾，呕心沥血，鞠躬尽瘁。凤山人民为追念曹公的恩德，为其建立生祠，又以曹公路、曹公里、曹公国民小学命其名。慎思追远，淡人念其遗爱，奉祀德政祠。光绪二年，福建巡抚又将其牌位奉祀名宦祠。淡凤人民春秋俎豆，至今不替。

曹谨是抗英保台的民族英雄，在台湾期间有不少政绩，因而在北台湾将他供奉在“德政祠”中，淡水厅民奉为城隍。而南台湾民众在咸丰十年（1860年）于凤仪书院内兴建“曹公祠”祭祀，而后福建巡抚丁日昌亦在光绪二年（1876年）奏请将曹谨入祀“名宦祠”。

在台湾日据时期，曹谨修筑的曹公圳等功绩亦为官方所肯定，例如台湾总督儿玉源太郎在明治三十三年（1900年）巡视凤山时曾捐款兴修“曹公祠”，而佐久间左马太亦赠“曹公祠”匾额，官方并定11月1日为曹公诞辰并举行祭典，明治四十四年（1911年）参拜者高达2000多人。

第二次大战后，为纪念曹谨，除在1959年设曹公国小外，1971年时高雄农田水利会亦整修曹公祠，后来在1992年时林园警善堂传玉帝降旨将曹公祠升格为庙，遂在该年11月1日将曹公祠更名，并立神像祭祀（此前仅供奉长生禄位），1999年11月1日时，神像曾在凤山地区出巡过。而在1998年8月高雄凤山的文史工作者与河南省沁阳市展开互动后，中华人民共和国方面也开始有大量关于曹谨的文章出现，此外近年也修复了于1960年代文化大革命中遭到破坏的坟墓。2003年时，两岸的国立国光剧团豫剧队与河南省郑州市豫剧院曾合作演出《曹公外传》。

台铁凤山车站前的路命名为“曹公路”纪念曹谨。曹公庙也位于曹公路上。

在台湾高雄市凤山的赤山地区，有“曹公开圳与龙母斗法”与“赤山出皇帝”的传说，前者大意是说曹谨在龙喉山一带发现挖好的圳路隔天会复原，后来发现是龙母在阻扰，并得知打败它的方法，而后遂破龙母法术完成工程，不过龙喉山的风水也受到影响；后者则是传说在龙喉山上有棵大树，据说长出一百根枝条后赤山地区便会出皇帝，但在长到九十九根时被曹谨砍去一根枝条并将枝条烧毁，大树因而枯死，而赤山也无法出皇帝。两者传说均为“京官败地理”类型的传说。

曹谨墓（曹瑾墓）：于文化大革命时受到破坏，后来修复，为河南省文物保护单位（3-200）。

曹谨墓墓志铭：原在曹谨墓中，后在1984年进行文物普查时发现于皮革工厂内，作为洗皮、捶皮的工作台。现存于沁阳市博物馆内。

''中华民国 ''曹公圳：灌溉范围包括今高雄市凤山区、林园区、大寮区、大树区、仁武区、大社区、鸟松区、鼓山区、左营区、楠梓区、三民区、苓雅区、前镇区、小港区，其中曹公圳旧圳头已列为高雄历史建筑。

曹公庙：位于台湾高雄市凤山区。曹公庙原为曹公祠，位于高雄县凤山市主要道路曹公路上，为感念曹谨的功德，1860年高雄市民建曹公祠祭祀，并悬挂“正德厚生”匾额，1992年改称为曹公庙。曹谨之于台湾，犹如神话之于台湾。三战英军，全胜而归；居台八年，为台湾留下永远的纪念让台湾老百姓永远受益，也为中原人立下了丰碑。

1. 曹显福，字贵廷，清待赠迪功郎[1]。

2. 曹镇，字定远，清国子监太学生[1]。

3. 曹檍，约生于道光十七年（1837年）或之后出生，于咸丰二年五月初一（1852年6月18日）去世，与父亲一同下葬[1]。

4. 曹榕，字季蓉，约生于道光二十年（1840年），娶妻原氏，卒年不详[1]。

5. 曹谨三任威县知县，第一次是在道光五年二月接替张良志（湖北监生），于道光八年交由龚本中接任，但之后历经王光锷、郑琦（益都举人）后又于该年复任；道光九年除曹谨外，先后又有蔡元禧、宁云鹏、邓肇元、秦观担任过该职，而到了道光十年黎机、陈兆琪之后，曹谨再次担任威县令，直到道光十二年由桂荃接任[1]。

6. 亦传说新竹都城隍可能为吴凤、曹士桂、郑拱辰[8]。

7. 日据时期凤仪书院改为日本卫戍医院，一般民众无法自由进出，遂于今址重建祠堂[9]

8. 在台湾类似的传说还有中台湾的“杨本县败地理”与南台湾的“蒋公子败地理”，至于中国闽南地区也有明太祖朱元璋命江夏侯周德兴断尽天下龙脉的传说[4]。