曼塞尔在车队继续呆了两年，1985年他去了威廉姆斯车队。这之前他已在71场大奖赛中颗粒无收。但是从1985年欧洲大奖赛布兰兹（Brands Hatch）站他突然爆发，并登上了最高领奖台。在18个月的时候里他共赢了11场比赛，但是还是丢掉了两座志在必得的冠军奖杯。1986年阿德莱德站最后时刻一个突然冒出来的轮胎在毁了他的整个赛季。1987年在铃木排位赛的一起追尾事故中他的背部再次受伤（脊椎震荡）。冠军头衔落到他所讨厌的威廉姆斯队友皮奎特头上（皮奎特经常污辱曼塞尔，把他称作“一个无知的笨蛋”）。对于曼塞尔，1987年在银石击败讨厌的巴西人是一出精彩之作。他勇猛向前，11度刷新最快圈速。成千上万爱国的“曼塞尔迷”们冲上了赛道，此时他们的英雄正在亲吻位于停机坪的一处赛道，在那里他以180英里每小时的速度超过了皮奎特。

1989年披上法拉利战袍的曼塞尔在里奥站（Rio）初战告捷，并在整个赛季将法拉利旗帜发扬光大。狂热的意大利车迷把他们的英国英雄尊称为“狮子”。在汉格罗林站（Hungaroring）,他在排位赛中的成绩仅列第十二位，在大家都不看好的情况下，曼塞尔疯狂飙车，凭借惊人的战术以毫厘之差超过迈凯伦的塞纳，并最终夺冠。在银石赛道这位“英国牛头犬”将手套扔向崇拜他的人群，出人意料的宣布在赛季末他就退休。几个月后他又发生180度的大转弯，声称要回到威廉姆斯车队。1991赛季他随威廉姆斯车队获得5个分站冠军，但是在年终输给了迈凯伦的塞纳。第二年是曼塞尔年，在座驾威廉姆斯FW14B里，他共获得了16个分站中的9个冠军，成为当年的世界冠军。

但是刚成为世界冠军不久，曼塞尔再度宣布退出。由于在工资和队友的选择上有冲突，他和车队相处并不愉快。最后威廉姆斯让他自己开出条件，但是他还是选择了离开。在美国印帝车赛中他很快就统治了比赛，并且成为了1993年的印帝车赛冠军。1994年威廉姆斯车队说服了他回来参加最后的四站比赛。在最后一站澳大利亚站中，他从杆位开始就一路领先，最终干净利落的赢得了比赛。第二年他为迈凯伦车队服务了两站，但很快又认为车速达不到他的要求。就这样，经历了轰轰烈烈的15个赛季和187场艰苦卓绝的比赛，41岁的奈杰尔·曼塞尔永远的离开了F1赛场。

曼塞尔可以称得上是F1车坛最有毅力的车手，不过他性格上的不足常常掩盖了他的成就。可能塞纳对曼塞尔的评价是最准确的—他是永远不会被击败的人。 曼塞尔F1职业生涯参加191次分站赛，取得482个积分，获得32个杆位，拿下31个分站赛冠军，在1992年成为世界冠军。

退下来的曼塞尔并没有闲着，他开办了多家企业，包括一个代理法拉利产品的公司和一家高尔夫乡村俱乐部，2005年，52岁的他还参加了南非汽车大师赛，并夺得冠军。他的两个儿子也进入了赛车界。

1953年：出生于英格兰Upton-on-Severn。

1969年：英国少年卡丁车国家队成员。

1977年：英国福特方程式冠军。

1978年：加入英国三级方程式。

1980年：为莲花车队在奥地利站参赛。

1981年：正式加入莲花车队。

1985年：加入威廉姆斯车队。

1986年：以五个分站赛冠军头衔落在普罗斯特之后，屈居亚军。

1987年：在队友皮奎特之后年终第2。

1989年：加入法拉利。

1990年：因法拉利内部策略安排而年终第5。

1991年：加入威廉姆斯，年终第2。

1992年：终获车手世界总冠军。

1993年：转投印地赛事。