2006年3月17日，大约凌晨1时16分，曾国恒与同行警员冼家强正在行孖必（双人巡逻），巡经九龙尖沙咀柯士甸道与广东道交界、港景峰对开行人隧道时，两警行至隧道丽泽中学出口，往柯士甸道方向，见一名神情非常可疑、古怪的男子(休班警员徐步高)站高一级楼梯，该名男子戴着款式古旧的啡色胶框眼镜，黑色假发，双手放在腰间，当冼家强想截停其盘问之际，该男子突然从腰间拔枪射击两警，两人面部各中一枪。中枪的冼家强欲拔枪还击，但遭徐步高以双手紧捉着，混乱中冼家强脚部再中一枪。冼和徐正在生死角力之际，负伤的曾国恒连开5枪，最后将徐步高击毙。枪战中徐步高发射3枪，曾国恒脸部中一弹，冼家强脸部、腿部中弹；同时徐步高被曾国恒发射5枪所毙，3人共开10枪。

徐步高倒地后，奄奄一息的曾国恒本能的将枪枝放回枪袋内。冼家强其后按动通讯器的紧急掣，向上级报告，大批警员及救护人员赶到现场，将三人送院。但在途中证实曾国恒和徐步高重伤不治。 警方其后证实，疑人徐步高是一名休班警员，所用的手枪，是2001年因公殉职警员梁成恩的失枪。徐亦以该枪于2001年12月，枪杀荃湾丽城花园恒生银行巴基斯坦籍护卫员。