1979—1984年，任北京农业机械化学院副院长。

1985、1989年分赴加拿大、美国、新西兰讲学。

1988—1990年，分别与澳大利亚、英国、美国等一些高等学府、农业机构合作完成课题研究。并多次到国外参加学术讨论会。

1985—1995年任北京农业工程大学（原北京农业机械化学院）顾问兼学术、学位委员会主任，机器-土壤-植物关系实验室主任、博士生导师。

1995年，任中国农业大学教授，博士生导师，同年5月被选举为工程院院士，任农业、轻纺与环境学部常委。

2012年6月23日13时28分，在北京逝世，享年94岁。

曾德超一直在研究探索土壤、机器、植物之间的基础关系及其相关技术的开发应用。他在国内外首先建立土动剪强、动摩擦方程和切土动力模型，以此为导线编撰了第一本机械土壤动力学专著，为土方机械耕挖加工领域的技术进步提供了基础保障。他还开创了农田建设和土壤耕作水热盐气定量效应与调控工艺领域的研究，发表系列论文并提出“集雨蓄水耕作”，农场生产经营与资源、生态、环境综合管理，节水、变量、保护、培育等技术复合农耕制的中国型可持续农业工程技术解决方案，并通过国际合作开发了华北条件下果树三高与防污生产的“调亏灌水”技术和含大田在内的田间实时监测、短期预报、收支平衡的科学灌溉制度和实施技术，为实现中国节水农业提供了一条实现定量化的可供推广的技术途径。曾德超把农业活动与自然环境的相互关系作为一个整体来思考农业工程学科的研究方向，极大地拓展了学科研究领域。

1.1953年曾德超，农业机械学，北京农业机械化学院讲义；农业机械使用学，北京农业机械化学院讲义。

2.1957年曾德超，机引犁的牵引调整问题，农业机械学报。

3.1959年曾德超，曹崇文译，列托土聂夫著，农业机械，高教出版社。

4.1962年曾德超，郭祺泰，旱作砂壤土上铧犁犁体曲面性能分析。农业机械学报。

5.1963年曾德超，郭祺泰，关于减轻步犁阻力的试验报告。中国农机学会1963年学术年会论文集。

6.1964年曾德超，旱作砂壤土上铧犁犁体曲面阻力分析。农业机械学报；滚垡壁犁犁体曲面有理设计方法，中国农机学会1964年学术年会论文集。

7.1965年曾德超，郭祺泰，按翻土曲线变化规律设计滚垡壁犁犁体曲面的方法，农业机械学报。

8.1979年曾德超，中国农业机械化政策及其对其它区域国家可能的应用。联合国工发组织第一届农业机械工业协商会议全球农机专家讨论会论文；曾德超，赵作善，犁体曲面设计的数学解析法，农业机械学报。

9.1980年曾德超，中国农业机械化状况与经验。中西非湿润热带小型农场机械化国际会议开幕式上的报告；试论农业现代化进程的技术经济模型，农业机械学报。

10.1981年曾德超，黄志明，宋声鹗，农业现代化技术途径与评价尺度，北京农业机械化学院学报；美国几个典型地区的土壤耕作法。北京农机学院《教学与科研》；在中国条件下为发展农村经济对农村工副业适用技术的评价尺度，国际支农工业现代化学术会议论文集。

11.1982年曾德超，李振安，发展动力驱动、原沟旋转翻垡的根据及其实现的一些基础条件，农业机械学报。

12.1983年曾德超，中国农业工程学科优先发展的领域、内容和技术关键的商榷，农业工程学报。

13.1984年曾德超，中国农业机械化与农机工业发展的现状与趋势，第二届发展中国家农业机械工业国际学术会议；曾德超，周一呜，信仕强，朱勇华，提高现用手扶拖拉机运输机组安全性及运输速度的可行性报告，农牧渔业部课题任务书；曾德超，新形式下农业机械化农机工业发展战略的探讨，农业机械学报。

14.1985年姚禹肃，曾德超等，用不同本构模型的土壤贯入有限元分析，国际地面车辆系统学会第一届亚太地区学术会议论文集；曾德超，傅祺，以旋耕切土过程为例的一种解释预测方程方法，国际土壤动力学会议论文集（英），奥本。　15.1987年杨邦杰，增德超等，根据地表温度、湿度以及小气候资料计算裸地蒸发量，《农田水分能量试验研究》，科学出版社

16.1988年朱勇华，周一鸣，曾德超，拖拉机挂车机组动态翻倾性能的研究，农业机械学报。

17.1990年姚禹肃，曾德超，张红，手扶拖拉机运输机组行驶操纵方式的的探讨地面机器系统学会论文集；隋红建，曾德超，地面覆盖应用、研究与展望，农业工程学报。

18.1991年曾德超，姚禹肃，土壤抗剪强度与剪切速率关系的研究，地面力学杂志（英）；曾德超，黄敬党，气体燃料及其应用于内燃机的研究与发展，农业机械学报。

19.1992年曾德超，农业工程学科的对象、领域、发展现状及趋向，农业工程学报。

20.1993年王千，曾德超，预测湿润锋进程的新方法，农业工程学报。

21.1994年曾德超，彼得杰里，节水策略和果树密植的发展现状与趋势，汇编《果树调亏灌溉密植技术的研究与开发》：1—12，北京农业大学版社。

22.1995年易维明，曾德超，玉米芯热解气化特性，农业机械学报。

曾德超作为中国首批博士生导师之一。从北京农业机械化学院成立之初，曾德超就从零开始，规划学校教学设施建设、制定教学大纲、组织编写教材、调配教师队伍结构，为农业机械化系和整个学院的教学建设做了大量的基础工作，第一届新生入学，他就走上课堂，讲授《农业机械学》和《农业机械运用》等课程，内容丰富且富有感染力的课程给同学们留下了深刻的印象。在他的科研教育生涯中，为中国培养培养博士20余名，硕士30余名，他们遍布国内外科研、教学和生产多个领域，很多人已经成为行业骨干和学术带头人。学生有原《中国农机化报》高级编辑高级记者张蓝水，中国科学院青岛生物能源与过程研究所党委书记兼副所长隋红建，山东理工大学易维明教授。

1988，被评为北京市优秀教师。1990年，获得政府特殊津贴。曾获北京市科教文体卫生先进个人，全国第一批突出贡献专家奖，全国优秀科技图书一等奖，山东省科技进步奖，国家教委基础理论奖，美国明尼苏达大学杰出贡献校友奖。

曾德超曾担任国家科委发明评选委员会特邀委员，《农业机械学报》主编，《中国大百科全书·农业机械卷》副主编，《中国农业百科全书·农业机械化卷》副主编，国家机械委高等工业学校农业机械专业教材编审委员会委员，指导委员会顾问，中国农业机械学会第一、二届副理事长、第三届名誉理事长，中国农业工程学会第一、二届副理事长、三届名誉理事长，中国科协第二、三届全国委员会委员，北京市第二、三、四届人大代表等。还曾担任联合国工业发展组织全球农业机械协商会大会技术顾问。

曾先生把毕生精力都献给了祖国的教育事业和科研事业，发扬光大曾先生严谨求实、执着创新的科学精神。（中国农业大学党委常委、副书记秦世成评）

曾德超院士的逝世，是中国工程院的重大损失，也是中国科技界的重大损失。（中国工程院评）

虽然曾先生已经离开三年多了，但他为中国农业机械化所做的贡献永存，安放曾德超先生铜像不仅仅是为了纪念他，更是为了学习继承曾先生爱国敬业、甘于奉献的崇高品德和勇于创新、求真务实的优良作风，为中国农业现代化建设和农大梦贡献力量。（原中国农业大学党委书记艾荫谦评）

曾德超先生热爱党、热爱祖国。他把毕生精力献给了祖国的教育和农业科研事业，为中国的农业发展做出了不可磨灭的历史性贡献。让我们敬仰和学习曾德超先生的高尚品质和科学精神。（中国农业大学评）

2015年10月17日下午，为纪念曾德超，中国农业大学工学院编辑出版了《曾德超院士文集》，系统总结了其学术成果，贺子石老师和弟子们编辑出版了《理想的耕耘者-我们的导师曾德超》，记录了曾院士的求学经历，反映了他高尚的品德。