曾福，出身于贫苦家庭。1942年2月，参加广东人民抗日游击队港九大队。后受命在日本驻沙头角的宪查队当队员，负责收集敌人情况，秘密传递情报，掩护革命同志安全通过日军岗哨等任务。同年秋，重返港九大队，在沙头角区任特务长。

1943年3月上旬，对日伪军队的一次战斗中，他奉命带领武装班执行掩护任务。当时班里的主要武器只有两支冲锋枪，面对1000多敌人，毫无惧色，选择有利地形，镇定地指挥战斗，打退了敌人一次又一次的进攻。敌人发现他的指挥阵地后，遂集中所有火力猛烈攻击，中弹牺牲。