道光十四年（1834），英国首任驻广州领事（时称商务监督）律劳卑从澳门到广州赴任。根据清朝律令，外国人从澳门进广州，须向澳门地方官员申请护照，一切行动由行商（清朝负责办理外贸业务的中介机构）约束照管。但律劳卑不领牌照，信函不经行商转递，且以“平行款式”向两广总督卢坤投递书信，最终引发外交冲突。两广总督卢坤命令停止对英贸易，同时命令封闭商馆，断绝供应。律劳卑决定动用武力威胁中国恢复通商。

由于水师提督李增阶阻敌不力，入侵英军一路轰击虎门各炮台，强行驶入内河黄埔。

危急关头，时任广东陆路提督的曾胜提出用载满石块的大船沉入海口河底，断敌退路，然后火攻敌船的计策得到朝廷采纳，并派他亲率广东水陆清军迎敌。是役，曾胜领军严阵以待，律劳卑见形势不妙，只好“悚惧听令”，狼狈撤出军舰。曾胜以妙计退敌，给了英国侵略者沉重的打击。敌酋律劳卑因此而悲愤交加，一病不起，之后不久即死于澳门。