曾鹤龄，字延年，一字延之，号松臞、一号臞叟，北宋农学家曾安止后裔。

曾鹤龄自幼聪敏异常，小时候在家中接受启蒙教育时，便不用大人督责，自觉刻苦钻研。后来，与其兄曾椿龄一起主攻《尚书》。二十岁出头，就与曾椿龄参加永乐三年（1405年）乡试，兄弟同时考中举人。次年，本拟趁热打铁，同兄长一道进京会试。考虑到父母年迈，身体欠佳，放心不下，便主动留下来侍候父母，放弃赴京参考的机会。其兄曾椿龄会试时，考中进士，选为庶吉士。

本来曾鹤龄打算参加下一届科考，不料曾椿龄得病不起，英年早逝。因此，上要赡养父母，下要供养兄长的遗孀、幼子和自己的妻子，一家重担全落在曾鹤龄一人身上。他不得不再次放弃应试的机会。再往后，父亲去世，守孝三年，里里外外都得由他一人操持，更分身不得。待到侄子长大成人，他已近“不惑”之年，但他还是辞别老母，赴京参加永乐十九年（1421年）会试，此时离他中举已经16年了。主持会试的考官是本县的杨士奇，赏识朴实之作，看了他的卷子后十分高兴，就取在前列，而后通过殿试而大魁天下。